Обнаружение функций SIFT с тяжелыми виньетками

Я пытаюсь сопоставить черты между парами изображений, сделанных эндоскопической камерой. Я вижу очень низкую производительность по количеству функций, которые совпадают при переводе изображения (хотя перекрытие все еще довольно велико).

Пара вопросов

  • Может ли такое малое количество совпадений признаков быть результатом виньетирования, присутствующего на изображениях? (дескрипторы SIFT описывают градиенты, и если есть постоянный градиент виньетки, портит ли это дескрипторы?)
  • Может калибровка камеры плохая?
  • Есть ли у вас какие-либо дополнительные предложения по улучшению сопоставления?

Вот что я делаю: - Изображения переназначаются на основе калибровки камеры, выполненной с использованием шаблона шахматной доски - Особенности обнаруживаются с помощью SIFT (VLFeat) - Функции сопоставляются с шагом геометрической проверки (RANSAC с довольно высоким порогом)

Вот два примера: (красный = объекты, найденные несопоставленными; зеленый = объекты, которые совпали после геометрической проверки) Малый перевод = приемлемое соответствие введите здесь описание изображения

Большой перевод = плохое соответствие введите здесь описание изображения


computer-vision feature-detection sift vlfeat
person klurie    schedule 10.06.2014    source источник
comment
Когда есть только перевод, можно попробовать работать с оптическим потоком. Вот несколько идей. .com/questions/23954874/   -  person PeterNL    schedule 26.06.2014

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

  • Я не думаю, что виньетирование - это ваша проблема.

  • Если предполагается, что «переназначение» на основе вашей калибровки должно учитывать искажения объектива, это, конечно, может вызвать проблемы, если параметры оцениваются неправильно. Кроме того, если искажение очень сильное, выборка во время переназначения может вызвать проблемы. Кроме того, если вы используете эпиполярную матрицу для фильтрации выбросов, необходимо учитывать все искажения.

  • Кажется, есть некоторое размытие, которое может быть вызвано переназначением или движением камеры. Это определенно может испортить результаты. Сравнивая фоновые структуры на изображении 22 и изображении 9, я задаюсь вопросом, что именно должно там сопоставляться. Это совсем не похоже на перевод, скорее на какую-то случайную иллюминацию. Может быть, вы можете дать некоторое представление о том, что именно показывают изображения.

Привет, Джо

person DrPepperJo    schedule 10.06.2014