Как использовать Xelement в этой ситуации

Я должен получить такой xml:

<ps>
    <pr>
        <name>name1</name>
        <comp>
            <type>CB</type>
            <attr>
                <value>0</value>
            </attr>
        </comp>
    </pr>
    <sep>sep1</sep>
    <pr>
        <name>name2</name>
        <comp>
            <type>RB</type>
            <attr>
                <value>1</value>
            </attr>
        </comp>
    </pr>
    <sep>sep2</sep>
    <pr>
        <name>name3</name>
        <comp>
            <type>CoM</type>
            <attr>
                <value>2</value>
            </attr>
        </comp>
    </pr>
    <sep>sep3</sep>
</ps>

Вы можете видеть, что у меня есть ps как родитель всего, и после этого у меня есть pr и sep в последовательности, и я хочу сохранить эту последовательность. Раньше я использовал для этого XmlElement, но он показывал все sep togetehr и все pr вместе. Я думаю, мне нужно использовать XElement для этого, но я не знаю, как их использовать. Может ли кто-нибудь объяснить мне или написать фрагмент кода, чтобы сделать ссылку, чтобы понять, что я получу этот вид xml.

Моя попытка сделать это: (что не дает того, что я хочу)

[XmlRoot(ElementName = "attr")]
public class Attr
{     
    [XmlElement("type")],
    public string Type { get; set; }

    [XmlElement("value")]
    public int Value { get; set; }

}

    [XmlRoot(ElementName = "pr")]
          public class Pr
        {
            [XmlElement("name")]
            public string Name { get; set; }

            [XmlElement("comp")]
            public List<Comp> Comp { get { return b3; } }
            private readonly List<Comp> b3 = new List<Comp>();

        }
 [XmlRoot(ElementName = "sep")]
    public class Sep
    {
        [XmlElement("sep")]
        public string Sep { get; set; }

    }

 public void Main()
{

            Ps pc = new Ps()
              {
                Pr = { new Pr { Name = "Name1",  Component = { new Comp { Type = "Type1", Attr = { new Attr { Type = "Com" } } } } }, { new Pr { Name = "Name2" ,Comp = { new Comp { Type = "Type2", Attr = { new Attr { Type = "Sl" ....And so On} } } } } } }
             ,
                Sep = { new Sep { Separators = "sep1" ..and so on} }  

              };
            var xml = pc.ToXml(); 
}

Но этот код не дает последовательности, как я хочу. Сначала он показывает в xml все sep togther, а затем ps togther (не последовательно). Я достиг этого с помощью XElement, но он статичен и не использует объекты моего класса, такие как «Имя», «Comp», «Type», «Value» и т. д. Это примерно так:

var el =   new XElement("ps",
                       new XElement("pr",
                           new XElement("name", "name1"),
                           new XElement("comp",
                               new XElement("type", "CB"),
                               new XElement("attr",
                                   new XElement("value", 0)
                               )
                           )
                       ),//And so on..

Так что это вовсе не использование объектов класса. Мы назначаем ей этот XElement("name", "name1"), но я хочу что-то вроде этого ps Object1 = new ps(); и Object1.pr[0].Name= "name1";

Как этого добиться и поддерживать ту же последовательность ps и sep?