Ключевое слово не определяется с помощью pocketsphinx на Android

Ваш код содержит несколько проблем. Попробуйте пороговые значения ключевых слов как 1e-60, 1e-40, 1e-20, 1e-10, но уж точно не 200 в этой строке:

       .setKeywordThreshold(200)

Если вы собираетесь искать только ключевое слово, вам не нужна эта строка с грамматикой:

File digitsGrammar = new File(appDir, "models/grammar/digits.gram");
recognizer.addGrammarSearch(DIGITS_SEARCH, digitsGrammar);

Эта часть также не выглядит разумной. Поиск по ключевым словам принимает список слов для поиска по одному в строке, а не menu.gram файла

File fillers = new File(appDir, "models/grammar/menu.gram");
recognizer.addKeywordSearch(KWS_SEARCH_NAME, fillers.getPath());

Если вы собираетесь искать только по одному ключевому слову, нет необходимости добавлять поиск по ключевым словам, вы просто добавляете поиск по ключевой фразе для этой фразы.

 recognizer.addKeyphraseSearch(KWS_SEARCH_NAME, "hello");

Чтобы начать именованный поиск, вы указываете его имя, а не само ключевое слово:

 recognizer.startListening(KWS_SEARCH_NAME);

Правильный код должен выглядеть так:

import com.example.speechtutor.SpeechRecognizerRecorder;
import com.example.speechtutor.SpeechRecognizerRecorderSetup;
import edu.cmu.pocketsphinx.Hypothesis;
import edu.cmu.pocketsphinx.RecognitionListener;
import static edu.cmu.pocketsphinx.Assets.syncAssets;

public class SpeakActivity extends Activity implements RecognitionListener {

 SpeechRecognizerRecorder recognizer;

 private File appDir;

 private static final String KWS_SEARCH_NAME = "wakeup";
 private static final String KEYPHRASE = "hello";


 @Override
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_speak);

    try {
       Log.d("Tag","before trying to sync assets");
         appDir = syncAssets(getApplicationContext());
    } catch (IOException e) {
         throw new RuntimeException("failed to synchronize assets", e);
    }

Log.d("TAG","before recognizer instantiaiton");
recognizer = SpeechRecognizerRecorderSetup.defaultSetup()
           .setAcousticModel(new File(appDir, "models/hmm/en-us-semi"))
           .setDictionary(new File(appDir, "models/lm/cmu07a.dic"))
           .setRawLogDir(appDir)
           .setKeywordThreshold(1e-40)
           .setAudioStorageDirectory("SpeechTutor")
           .getRecognizer();


    recognizer.addListener(this);
    recognizer.addKeyphraseSearch(KWS_SEARCH_NAME, KEYPHRASE);
    recognizer.startListening(KWS_SEARCH_NAME);
}

    @Override
    public void onPartialResult(Hypothesis hyp) {
        if (hyp == null)
             return;
        // Restart the recognition if keyword is found
        String text = hyp.getHypstr();
        Log.d("Spoken text",text);  
        recognizer.cancel();
        recognizer.startSearch(KWS_SEARCH_NAME);
   }
}