Через каждые 10 мс на GPIO_39 в пандаплате OMAP4 генерируется прерывание. Я зарегистрировал обработчик для этого в коде драйвера Linux, но обработчик не вызывается, так как прерывание не обнаружено.
Я убедился на аппаратном уровне (пробуя контакт gpio), что прерывание действительно генерируется. Вот только программа не может его обнаружить.
В моем коде драйвера есть следующее.
#define GPIO_NO 39
iowrite16(0x3, gpio_39_address + 2); /* Configured the pin 22 to be used as gpio. */
ret = gpio_request(GPIO_NO, "Claiming GPIO");
if(ret < 0)
{
printk(KERN_ALERT "%s: Claiming GPIO_%d failed\n", __func__, GPIO_NO);
return -1;
}
else
{
printk(KERN_INFO "%s: Claiming GPIO_%d successful\n", __func__, GPIO_NO);
}
ret = gpio_direction_input(GPIO_NO);
if(ret < 0)
{
printk(KERN_INFO "%s: Setting GPIO direction to input failed\n", __func__);
return -1;
}
else
{
printk(KERN_INFO "%s: Direction of GPIO_%d set to input\n", __func__, GPIO_NO);
}
GPIO_IRQ = gpio_to_irq(GPIO_NO);
if(GPIO_IRQ < 0)
{
printk(KERN_INFO "%s: Mapping GPIO_%d to IRQ failed\n", __func__, GPIO_NO);
return -1;
}
else
{
printk(KERN_INFO "%s: Mapping GPIO_%d to IRQ_%d successful\n", __func__, GPIO_NO, GPIO_IRQ);
}
if((request_irq(GPIO_IRQ, ten_ms_int, IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, NULL)))
{
printk(KERN_ALERT "%s: requeseting GPIO_IRQ %d failed\n", __func__, GPIO_IRQ);
return -1;
}
else
{
printk(KERN_INFO "%s: requesting GPIO_IRQ %d successful\n", __func__, GPIO_IRQ);
}
irqreturn_t ten_ms_int(int irq, void *dev_id)
{
T_UINT32 l;
/* Enable spi channel */
l = ioread32(spi_base + SPI_CHCONF0);
l |= SPI_CHCONF0_FORCE;
iowrite32(l, (spi_base + SPI_CHCONF0));
l = ioread32(spi_base + SPI_CHCTRL0);
l |= SPI_CHCTRL_EN;
iowrite32(l, (spi_base + SPI_CHCTRL0));
/* Enable dma channel 0 */
l = ioread32(sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL0));
l |= SDMA_CCR_ENABLE;
iowrite32(l, sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL0));
/* Enable dma channel 1 */
l = ioread32(sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL1));
l |= SDMA_CCR_ENABLE;
iowrite32(l, sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL1));
//printk(KERN_INFO "%s: 10ms interrupt detected %d\n", __func__, irq); /* I know that I've to remove this printk statement */
return IRQ_HANDLED;
}
GPIO_39 принадлежит банку GPIO2, и соответствующий номер прерывания равен 32. Но возвращаемое значение gpio_to_irq()
равно 199. Это еще одна причина для беспокойства.
Пожалуйста, дайте мне знать, если что-то не так в коде или я что-то пропустил.