Как обнаружить прерывание на линии GPIO в Embedded Linux?

Через каждые 10 мс на GPIO_39 в пандаплате OMAP4 генерируется прерывание. Я зарегистрировал обработчик для этого в коде драйвера Linux, но обработчик не вызывается, так как прерывание не обнаружено.

Я убедился на аппаратном уровне (пробуя контакт gpio), что прерывание действительно генерируется. Вот только программа не может его обнаружить.

В моем коде драйвера есть следующее.

#define GPIO_NO     39

  iowrite16(0x3, gpio_39_address + 2); /* Configured the pin 22 to be used as gpio. */

  ret = gpio_request(GPIO_NO, "Claiming GPIO");
  if(ret < 0)
  {
    printk(KERN_ALERT "%s: Claiming GPIO_%d failed\n", __func__, GPIO_NO);
    return -1;
  }
  else
  {
    printk(KERN_INFO "%s: Claiming GPIO_%d successful\n", __func__, GPIO_NO);
  }

  ret = gpio_direction_input(GPIO_NO);  
  if(ret < 0)
  {
    printk(KERN_INFO "%s: Setting GPIO direction to input failed\n", __func__);
    return -1;
  }
  else
  {
    printk(KERN_INFO "%s: Direction of GPIO_%d set to input\n", __func__, GPIO_NO);
  }

  GPIO_IRQ = gpio_to_irq(GPIO_NO);

  if(GPIO_IRQ < 0)
  {
    printk(KERN_INFO "%s: Mapping GPIO_%d to IRQ failed\n", __func__, GPIO_NO);
    return -1;
  }
  else
  {
    printk(KERN_INFO "%s: Mapping GPIO_%d to IRQ_%d successful\n", __func__, GPIO_NO, GPIO_IRQ);
  }

  if((request_irq(GPIO_IRQ, ten_ms_int, IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, NULL)))
  {
    printk(KERN_ALERT "%s: requeseting GPIO_IRQ %d failed\n", __func__, GPIO_IRQ);
    return -1;
  }
  else
  {
    printk(KERN_INFO "%s: requesting GPIO_IRQ %d successful\n", __func__, GPIO_IRQ);
  }

irqreturn_t ten_ms_int(int irq, void *dev_id)
{
  T_UINT32 l;
  /* Enable spi channel */
  l = ioread32(spi_base + SPI_CHCONF0);
  l |= SPI_CHCONF0_FORCE;
  iowrite32(l, (spi_base +  SPI_CHCONF0));

  l = ioread32(spi_base + SPI_CHCTRL0);
  l |= SPI_CHCTRL_EN;
  iowrite32(l, (spi_base + SPI_CHCTRL0));

  /* Enable dma channel 0 */
  l = ioread32(sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL0));
  l |= SDMA_CCR_ENABLE;
  iowrite32(l, sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL0));

  /* Enable dma channel 1 */
  l = ioread32(sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL1));
  l |= SDMA_CCR_ENABLE;
  iowrite32(l, sdma_base + SDMA_CCR(CHANNEL1));
  //printk(KERN_INFO "%s: 10ms interrupt detected %d\n", __func__, irq); /* I know that I've to remove this printk statement */
  return IRQ_HANDLED;
}

GPIO_39 принадлежит банку GPIO2, и соответствующий номер прерывания равен 32. Но возвращаемое значение gpio_to_irq() равно 199. Это еще одна причина для беспокойства.

Пожалуйста, дайте мне знать, если что-то не так в коде или я что-то пропустил.


person Sagar Jain    schedule 07.07.2014    source источник
comment
Ваш код в основном выглядит нормально. Я думаю, что ваш первый iowrite, вероятно, в лучшем случае не нужен, что он должен делать? Вы проверили настройки мультиплексирования выводов и убедились, что можете прочитать сигнал прерывания как значение (например, с интерфейсом пользовательского пространства).   -  person slobobaby    schedule 21.07.2014
comment
Первый iowrite — часть мультиплексирования выводов.   -  person Sagar Jain    schedule 21.07.2014
comment
Если вы используете интерфейс пользовательского пространства, можете ли вы правильно прочитать уровень внешнего сигнала?   -  person slobobaby    schedule 22.07.2014


Ответы (1)


Сделайте контакт GPIO явным образом для обнаружения спадающего фронта.

На уровне модуля gpio необходимо включить FALLING_DETECT gpio.

person Sagar Jain    schedule 24.07.2014