ARM Thumb-2, GCC, изменения кода и инструкция `stmdaeq`

Я использую MCU STM32F4 (Cortex-M4) и компилирую с помощью arm-none-eabi-g++ (я использую C++).

У меня есть требование сократить время, необходимое для загрузки моего двоичного файла во флэш-память MCU. Я понял, что могу сделать это, только загружая изменения в свой двоичный файл между модификациями. Однако компилятор генерирует интересный код, который делает это невозможным.

Рассмотрим следующие 2 программы:

(1)

int main()
{
    printf("hello");
    return 0
}

(2)

int main()
{
    //printf("hello");
    return 0
}

Просто удалив вызов printf, двоичный файл кардинально изменится. Я вижу это, разобрав код с помощью arm-none-eabi-objdump -D mybinary. Вот пример различий в WinMerge:

Как видно на изображении, почти все функции имеют немного другую инструкцию stmdaeq, и я хочу узнать об этом больше.

Ответ на этот вопрос будет включать следующее:

• Я знаю, что такое инструкция stmdaeq, но почему она стоит в конце почти всех функций? Это эпилог функции?
• Могу ли я что-нибудь сделать (параметры компилятора или иным образом), чтобы незначительные изменения кода, как в моем примере выше, не вызывали таких изменений во всем двоичном коде?

Я использую набор инструментов GNU Tools для встроенных процессоров ARM GCC.

Ваша помощь будет высоко оценена.