Сопоставление окружающего текста вокруг группового совпадения

Я думаю, вы пытаетесь получить это,

>>> import re
>>> str = '<li><a href="link" target="_parent">1. Tips and tricks</a></li>'
>>> m = re.findall(r'((?<=>)\d+\.\s*(Tips)[^<]*)', str)
>>> m
[('1. Tips and tricks', 'Tips')]

ИЛИ

>>> str = """
... <li>
... <a href="link" target="_parent">
... 1. Tips and tricks
... </a>
... </li>"""
>>> m = re.findall(r'\s*<a[^>]*>\n(\s*\S*\s*(\S*)[^\n]*)', str)
>>> m
[('1. Tips and tricks', 'Tips')]

Следуя вашему комментарию, я думаю, что гораздо проще использовать BeautifulSoup, а затем использовать re.split для очистки немного вверх:

from bs4 import BeautifulSoup
import re

html = """<li class="selected ">
<a href="http://localhost:8888/translate_url" target="_parent">
          Learn the Basics: get iniciared
        </a>
<ul class="subtopics">
<li>
<a href="http://localhost:8888/translate_url" target="_parent">
                Tips and tricks
                </a>
</li>
<li>
<a href="http://localhost:8888/translate_url" target="_parent">
                Use bookmarks
                </a>
</li>"""

soup = BeautifulSoup(html)
text = re.split(r'\s{2,}', soup.get_text().strip())

Выход:

['Learn the Basics: get iniciared', 'Tips and tricks', 'Use bookmarks']

soup.get_text() получает весь текст на странице. Затем используйте strip() для удаления начальных и конечных пробелов, чтобы в списке текста не было пустых строк.

В документации Python для модуля re указано, что:

Подгруппы нумеруются слева направо, от 1 вверх. Группы могут быть вложенными; чтобы определить число, просто посчитайте символы открывающей скобки, идущие слева направо.

Так, например, следующий (некрасивый) шаблон будет соответствовать окружающему тексту в одной группе и целевому слову из ссылки в вашем примере:

/[^\n\s](.*basics(?![^<]*>).*)\n/ig

Вы можете уточнить это для вашего случая!

Изменить: Использование регулярных выражений для анализа HTML по-прежнему является довольно плохой идеей, что-то вроде beautifulsoup было бы более надежным.