Как изменить имя контроллера и URL-адрес имени функции в Grails 2.2.2?

Я пытаюсь изменить имя моего контроллера и имя метода в Grails

например: abc.com/newUser/viewUser/4

я хочу конвертировать в формат ниже например: abc.com/new-user/view-user/4

Or

например: abc.com/new_user/view_user/4

для этого я написал код:

package customize

import grails.web.UrlConverter

import org.apache.commons.lang.StringUtils

class CustomUrlConverter implements UrlConverter {

    private static final String GRAILS_EXTENSION = '_'

    String toUrlElement(String propertyOrClassName) {

        if (StringUtils.isBlank(propertyOrClassName)) {

            return propertyOrClassName

        } else {

            String[] r =    propertyOrClassName.split("(?=\\p{Upper})");
            String lowerPropertyOrClassName = propertyOrClassName.toLowerCase();
            println r.length + "size()";
            String extendedPropertyOrClassName="";
            if(r.length > 1){
                for(int i=0; i < r.length;i++){
                    extendedPropertyOrClassName = extendedPropertyOrClassName + r[i].toLowerCase()
                    if(i+1 <  r.length ){
                    extendedPropertyOrClassName =addGrailsExtension(extendedPropertyOrClassName);
                    }
                }
            }else{
                extendedPropertyOrClassName =  propertyOrClassName.toLowerCase()
            }
            return extendedPropertyOrClassName

        }
    }



    private String addGrailsExtension(String propertyOrClassName) {

        if (propertyOrClassName.endsWith(GRAILS_EXTENSION)) {

            return propertyOrClassName

        } else {

            return propertyOrClassName + GRAILS_EXTENSION

        }

    }
}

В Config.groovy

grails.web.url.converter = 'hyphenated'

// приложение Grails/conf/spring/resources.groovy

beans = {
    "${grails.web.UrlConverter.BEAN_NAME}"(com.myapplication.MyUrlConverterImpl)
}

В этом, когда я пытаюсь получить все символы строчными буквами, как показано ниже Url

например: abc.com/newuser/viewuser/4

работает нормально

Но когда я добавляю подчеркивание между двумя символами, как показано ниже Url

например: abc.com/new_user/view_user/4

Выдает ошибку 404. Пожалуйста, помогите мне. Если у вас есть другой вариант изменить URL, также добро пожаловать.

Спасибо