Робот NAO (Choregraphe) Ошибка прокси-сервера AL

Когда я использую Choregraphe для 3D / компьютерного представления NAO Robot (моделирование), я получаю сообщение об ошибке с функциями записи видео и распознавания речи.

Ошибки:

[ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__RecordVideo_3__RecordVideo_4:     ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALVideoRecorder

и

[ERROR] behavior.box :__init__:10 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__SpeechReco_16:  ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALSpeechRecognition

Изображение Choregraphe View

введите описание изображения здесь


proxy pepper nao-robot choregraphe
person charrev    schedule 05.09.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
4
arrow_downward

Это связано с тем, что при использовании «виртуального Nao» вы не можете получить доступ к камере или функциям распознавания речи (микрофон или камера недоступны).

person Manuel    schedule 05.09.2014