когда создавать объекты в куче против стека?

Взгляните на этот фрагмент кода:

class Profiler{
    const std::string id;
public:
    Profiler(const std::string id);
    Profiler(const Profiler &t);
//...
}

затем где-то в коде:

std::map<const std::string, Profiler> profilers;

и где-то еще я заполняю контейнер как:

profilers.insert(std::pair<const std::string, Profiler>(id, Profiler(id)));

Вышеупомянутая строка только что вызывала constructor и copy constructor 3 раза в общей сложности. один для создания временного Profiler, один для создания pair и один для insert, верно? profilers[id] = Profiler(id); также имеет такое же количество вызовов.

1. есть ли способ уменьшить это число?
2. разве не дешевле (в любых терминах) правильно изменить подписи, чтобы создать Profiler в куче и сохранить его адрес в map? (Profiler объектов маленькие)

Благодарность