Я подключаю встроенную плату Linux (на основе imx233) и MCU MSP430. Они подключаются через 4-контактный SPI, но я использую GPIO для выбора микросхемы на плате Linux. Что я делаю, так это использую опрос для обнаружения спадающего фронта GPIO (номер 52), а затем выполняю чтение SPI либо ioctl
, либо read()
int main(void)
{
/********************************LINUX SCHEDULING**********************************/
sp.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); //scheduling
sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &sp); //scheduling
/********************************LINUX SCHEDULING_END******************************/
struct pollfd fdset[2]; //declare the poll to be used in interrupt catching
int nfds = 2;
int gpio_fd, timeout, rc;
char *buf[MAX_BUF]; //max=64byte
int len;
initialize(); //gpio's are set to SPI_SLAVE
// spi_init();
gpio_fd = gpio_fd_open(CHIP_SELECT_PIN); //the CS(SS) pin is opened
timeout = POLL_TIMEOUT; //timeout 3 sec is set
// uint8_t voidFirstDetection = 1;
while (1) {
memset((void*)fdset, 0, sizeof(fdset));
fdset[0].fd = NULL;
fdset[0].events = POLLIN;
fdset[1].fd = gpio_fd;
fdset[1].events = POLLPRI;
/*** POLL starts to detect chipselects****/
rc = poll(fdset, nfds, timeout);
if (rc < 0) {
printf("\npoll() failed!\n");
return -1;
}
if (rc == 0) {
printf(".");
}
if (fdset[1].revents & POLLPRI ) { //HERE I need to run SPI_read
len = read(fdset[1].fd, buf, MAX_BUF);
/* if(voidFirstDetection){
voidFirstDetection = 0;
}else{*/
printf("\npoll() GPIO %d interrupt occurred\n", CHIP_SELECT_PIN);
int fd = open(device, O_RDWR);
if (fd < 0){
// snprintf(systemlogmsg, sizeof(systemlogmsg), "[1181]: errno:%s Cannot open /dev/spidev ", strerror(errno));
// error_logging(systemlogmsg, LOGLEVEL_ERROR);
printf("error spi recive\n");
}
//spi_transfer(fd);
do_read(fd);
close(fd);
// }
}
}
gpio_fd_close(gpio_fd);
return 0;
}
Приведенный выше код работает нормально, поскольку он генерирует прерывание только на заднем фронте сигнала. Я использую любой из приведенных ниже кодов при обнаружении прерывания для чтения /dev/spidev1-0
static void do_read(int fd)
{
unsigned char buf[1], *bp;
int status;
int len = 1;
/* read at least 2 bytes, no more than 32 */
memset(buf, 0, sizeof buf);
status = read(fd, buf, len);
if (status < 0) {
perror("read");
return;
}
if (status != len) {
fprintf(stderr, "short read\n");
return;
}
printf("read(%2d, %2d): %02x %02x,", len, status,
buf[0], buf[1]);
status -= 2;
bp = buf + 2;
while (status-- > 0)
printf(" %02x", *bp++);
printf("\n");
}
static void spi_transfer(int fd)
{
int ret;
uint8_t tx[2];
uint8_t rx[3] = {0 };
struct spi_ioc_transfer tr = {
.tx_buf = 0,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = ARRAY_SIZE(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
if (ret < 1){
printf("can't send spi message");
exit(1);
}
for (ret = 0; ret < ARRAY_SIZE(tx); ret++) {
if (!(ret % 6))
puts("");
printf("%.2X ", rx[ret]);
}
puts("");
}
Каждый раз, когда выполняется строка ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
на spi_transfer()
или status = read(fd, buf, len);
на do_read()
, я вижу бесконечный цикл, который обнаруживает прерывание на GPIO52 (выбор микросхемы). Я пытаюсь наблюдать за GPIO через осциллограф, но я не вижу никаких изменений сигнала (это может быть всплеск, который мой осциллограф не может обнаружить), однако, когда я подключаю chipselect к Vcc, он не получает бесконечного цикла. Поскольку я нахожусь на ранней стадии, я установил один из GPIO MCU в качестве выхода и постоянный высокий логический уровень. Я использую GPIO52 (выбор чипа) в качестве входа, потому что моя цель - передать данные с MCU на плату Linux.
Я предполагаю, что read()
и ioctl
каким-то образом влияют на GPIO, чтобы потреблять больше тока, чем может обеспечить GPIO. Если это проблема, что я могу сделать, чтобы ioctl или read () не мешали GPIO. Или вы думаете, что проблема может быть в другом?