Я пытаюсь запустить freertos на обнаружении stm32f303. Я включаю все заголовочные и исходные файлы из архива freertos, скачанного с официального сайта. Также включаю переносимые файлы из папки /GCC/ARM_CM4F
. Я использую компилятор codesourcery lite. И когда я пытаюсь скомпилировать проект, я получаю ошибку:
In file included from freertos/inc/portable.h:321:0,
from freertos/inc/FreeRTOS.h:100,
from freertos/src/croutine.c:66:
freertos/inc/portmacro.h:167:7: error: missing binary operator before token "long"
167-172 струны portmacro.h
:
#if( configMAX_PRIORITIES > 32 )
#error configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION can only be set to 1 when configMAX_PRIORITIES is less than or equal to 32. It is very rare that a system requires more than 10 to 15 difference priorities as tasks that share a priority will time slice.
#endif
Поиск в Google дает, что есть ошибка препроцессора, но это не дает мне понять, что я должен делать. Мои настройки Makefile:
# Set Libraries
LIBS = -lm -lc
###################################################
# Set Board
MCU = -mthumb -mcpu=cortex-m4
FPU = -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp
DEFINES = -DSTM32F3XX -DUSE_STDPERIPH_DRIVER
DEFINES += -DUSE_DEFAULT_TIMEOUT_CALLBACK
# Set Compilation and Linking Flags
CFLAGS = $(MCU) $(FPU) $(DEFINES) $(INCLUDES) \
-g -Wall -std=gnu90 -O0 -ffunction-sections -fdata-sections
ASFLAGS = $(MCU) $(FPU) -g -Wa,--warn -x assembler-with-cpp
LDFLAGS = $(MCU) $(FPU) -g -gdwarf-2\
-Tstm32f30_flash.ld \
-Xlinker --gc-sections -Wl,-Map=$(PROJ_NAME).map \
$(LIBS) \
-o $(PROJ_NAME).elf
Где я ошибаюсь?