Как сопоставить ключи в VsVim с командами Visual Studio?

Вы делаете это через свой файл _vsvimrc.

Это должно помочь:

nnoremap gb :vsc View.NavigateBackward<CR>

Вы даже можете сопоставить команды расширения, например, из Resharper:

nnoremap gi :vsc Resharper.Resharper_GotoImplementation<CR>

Полная документация находится здесь: https://github.com/jaredpar/VsVim/wiki/VsVim-Nonstandard-Behavior