Пример пробивания отверстий UDP на Java

Я хочу сделать UDP Hole Punching с двумя клиентами с помощью сервера со статическим IP. Сервер ждет двух клиентов на портах 7070 и 7071. После этого он отправляет друг другу IP-адрес и порт. Эта часть работает нормально. Но я не могу установить связь между двумя клиентами. Я пробовал код в разных сетях Wi-Fi и в мобильной сети 3G. Клиентская программа выдает исключение IO-Exception «Нет маршрута к хосту». Код клиента используется для обоих клиентов. Один раз выполняется с портом 7070 и один раз с 7071.

Как вы думаете, правильно ли я реализовал концепцию пробивки отверстий UDP? Любые идеи, чтобы заставить его работать? Сначала код сервера, затем код клиента.

Спасибо за помощь.

Код сервера:

public class UDPHolePunchingServer {

    public static void main(String args[]) throws Exception {

    // Waiting for Connection of Client1 on Port 7070
    // ////////////////////////////////////////////////

    // open serverSocket on Port 7070
    DatagramSocket serverSocket1 = new DatagramSocket(7070);

    System.out.println("Waiting for Client 1 on Port "
            + serverSocket1.getLocalPort());

    // receive Data
    DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(new byte[1024], 1024);
    serverSocket1.receive(receivePacket);

    // Get IP-Address and Port of Client1
    InetAddress IPAddress1 = receivePacket.getAddress();
    int port1 = receivePacket.getPort();
    String msgInfoOfClient1 = IPAddress1 + "-" + port1 + "-";

    System.out.println("Client1: " + msgInfoOfClient1);

    // Waiting for Connection of Client2 on Port 7071
    // ////////////////////////////////////////////////

    // open serverSocket on Port 7071
    DatagramSocket serverSocket2 = new DatagramSocket(7071);

    System.out.println("Waiting for Client 2 on Port "
            + serverSocket2.getLocalPort());

    // receive Data
    receivePacket = new DatagramPacket(new byte[1024], 1024);
    serverSocket2.receive(receivePacket);

    // GetIP-Address and Port of Client1
    InetAddress IPAddress2 = receivePacket.getAddress();
    int port2 = receivePacket.getPort();
    String msgInfoOfClient2 = IPAddress2 + "-" + port2 + "-";

    System.out.println("Client2:" + msgInfoOfClient2);

    // Send the Information to the other Client
    // /////////////////////////////////////////////////

    // Send Information of Client2 to Client1
    serverSocket1.send(new DatagramPacket(msgInfoOfClient2.getBytes(),
            msgInfoOfClient2.getBytes().length, IPAddress1, port1));

    // Send Infos of Client1 to Client2
    serverSocket2.send(new DatagramPacket(msgInfoOfClient1.getBytes(),
            msgInfoOfClient1.getBytes().length, IPAddress2, port2));

    //close Sockets
    serverSocket1.close();
    serverSocket2.close();
}

Код клиента

public class UDPHolePunchingClient {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
    // prepare Socket
    DatagramSocket clientSocket = new DatagramSocket();

    // prepare Data
    byte[] sendData = "Hello".getBytes();

    // send Data to Server with fix IP (X.X.X.X)
    // Client1 uses port 7070, Client2 uses port 7071
    DatagramPacket sendPacket = new DatagramPacket(sendData,
            sendData.length, InetAddress.getByName("X.X.X.X"), 7070);
    clientSocket.send(sendPacket);

    // receive Data ==> Format:"<IP of other Client>-<Port of other Client>"
    DatagramPacket receivePacket = new DatagramPacket(new byte[1024], 1024);
    clientSocket.receive(receivePacket);

    // Convert Response to IP and Port
    String response = new String(receivePacket.getData());
    String[] splitResponse = response.split("-");
    InetAddress ip = InetAddress.getByName(splitResponse[0].substring(1));

    int port = Integer.parseInt(splitResponse[1]);

    // output converted Data for check
    System.out.println("IP: " + ip + " PORT: " + port);

    // close socket and open new socket with SAME localport
    int localPort = clientSocket.getLocalPort();
    clientSocket.close();
    clientSocket = new DatagramSocket(localPort);

    // set Timeout for receiving Data
    clientSocket.setSoTimeout(1000);

    // send 5000 Messages for testing
    for (int i = 0; i < 5000; i++) {

        // send Message to other client
        sendData = ("Datapacket(" + i + ")").getBytes();
        sendPacket = new DatagramPacket(sendData, sendData.length, ip, port);
        clientSocket.send(sendPacket);

        // receive Message from other client
        try {
            receivePacket.setData(new byte[1024]);
            clientSocket.receive(receivePacket);
            System.out.println("REC: "
                    + new String(receivePacket.getData()));

        } catch (Exception e) {
            System.out.println("SERVER TIMED OUT");
        }
    }

    // close connection
    clientSocket.close();
}

ОБНОВЛЕНИЕ Код в целом работает. Я попробовал это в двух разных домашних сетях, и это работает. Но он не работает в моей 3G или университетской сети. В 3G я убедился, что NAT снова сопоставляет два порта (порт клиента и порт, назначенный маршрутизатором) вместе, даже после закрытия и открытия clientSocket. Кто-нибудь знает, почему он не работает тогда?