Представьте контроллер модального представления с прозрачным фоном

Предположим, мы находимся в FirstViewController

//Obj-C
- (void) presentSecondVC {
    SecondViewController *vc = [[SecondViewController alloc] init];
    [self addChildViewController:vc];
    [self didMoveToParentViewController:vc];
}

//Swift
func presentSecondVC() {
    let vc = SecondViewController.init()
    self.addChildViewController(vc)
    self.didMove(toParentViewController: vc)
}

Некоторым из вас может понадобиться написать описанный выше метод следующим образом:

//Obj-C
- (void) presentSecondVC {
    SecondViewController *vc = [[SecondViewController alloc] init];
    vc.view.frame = CGRectMake(0,0,width,height); //Your own CGRect
    [self.view addSubview:vc.view]; //If you don't want to show inside a specific view
    [self addChildViewController:vc];
    [self didMoveToParentViewController:vc];
    //for someone, may need to do this.
    //[self.navigationController addChildViewController:vc];
    //[self.navigationController didMoveToParentViewController:vc];   
}

//Swift
func presentSecondVC() {
    let vc = SecondViewController.init()
    vc.view.frame = CGRect.init(x: 0, y: 0, width: width, height: height) //Your own CGRect
    self.view.addSubview(vc.view) //If you don't want to show inside a specific view.
    self.addChildViewController(vc)
    self.didMove(toParentViewController: vc)
    //for someone, may need to do this.
    //self.navigationController?.addChildViewController(vc)
    //self.navigationController?.didMove(toParentViewController: vc)
}

Теперь в SecondViewController, когда вы хотите вернуться

//Obj-C
- (void) goBack {
    [self removeFromParentViewController];
}

//Swift
func goBack() {
    self.removeFromParentViewController()
}

Играйте хорошо (с каждым сценарием) :)

И да, это не будет показывать анимацию, в моем случае я показываю пользовательское всплывающее окно внутри vc, хотя с этим кодом это выглядит красиво!