непрерывное плавное пошаговое вращение узла (камеры)

Я пытаюсь постепенно повернуть камеру вокруг оси x на 5 градусов. работает нормально кроме анимации на 355 прыгает внезапно. это происходит из-за цепочки анимации. если мой следующий метод вызывается в SCNSceneRendererDelegate, то это не вращение по времени. SCNSceneRendererDelegate срабатывает в каждом кадре. и это означает, что мое действие анимации сцены с продолжительностью еще не готово. уменьшая продолжительность анимации, анимация больше не будет плавной. выполнение таймера с тем же интервалом, что и продолжительность анимации, также выглядит плохо. Есть ли способ сделать эту анимацию гладкой?

-(void) updateCameraRotation
{
     SCNQuaternion oldRotScnQuat = _cameraNode.presentationNode.rotation;
     GLKQuaternion glQuatOldRot = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(oldRotScnQuat.w, oldRotScnQuat.x, oldRotScnQuat.y, oldRotScnQuat.z);

     float xan = GLKMathDegreesToRadians(5);
     GLKQuaternion newx = GLKQuaternionIdentity;
     GLKVector3 vec = GLKVector3Normalize(GLKVector3Make(1, 0, 0));
     double result = sinf(xan/2);
     newx = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(cosf(xan/2), vec.x *result, vec.y * result, vec.z * result);
     newx = GLKQuaternionNormalize(newx);
     glQuatOldRot = GLKQuaternionMultiply(glQuatOldRot, newx);

     axis = GLKQuaternionAxis(glQuatOldRot);
     angle = GLKQuaternionAngle(glQuatOldRot);


    [_cameraNode runAction:[SCNAction rotateToAxisAngle:SCNVector4Make(axis.x, axis.y, axis.z, angle) duration:1]];
}