как скомпилировать blacklib (c++)

ПОЛНОЕ РУКОВОДСТВО, как скомпилировать BLACKLIB непосредственно на BEAGLEBONE BLACK (rev C) под управлением ANGSTROM:

Программы:

Putty — для связи с BBB из Windows (используя SSH с кабелем USB)

WinSCP — для управления (загрузки, создания, удаления) файлами непосредственно на BBB

Code::Blocks — для написания программ на C++.

необязательно

Termite 2.9 - для отправки и получения передачи UART от преобразователя UART‹->USB (на самом деле для этого также можно использовать Putty)

1) получить BlackLib с официального сайта

2) разархивируйте библиотеку и скопируйте следующие файлы в отдельную папку:

BlackADC.cpp, BlackADC.h, BlackCore.cpp, BlackCore.h, BlackDef.h, BlackErr.h, BlackGPIO.cpp, BlackGPIO.h, BlackI2C.cpp, BlackI2C.h, BlackLib.h, BlackPWM.cpp, BlackPWM.h, BlackSPI.cpp, BlackSPI.h, BlackUART.cpp, BlackUART.h

3) откройте следующие файлы в Code::Blocks BlackUART.cpp, BlackSPI.cpp, BlackI2C.cpp и добавьте

#include <unistd.h>

сразу после #include "BlackUART.h" "unistd.h" включает в себя все функции, такие как sleep(), open(), close(), ..., которые иначе кажутся отсутствующими

4) создайте свою собственную программу main.cpp, вы можете использовать следующий код для тестирования UART1 и UART2:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#include <sstream>
#include <string>
#include <iostream>


#include "BlackLib.h"


int main(){

    std::string writeToUart1;
    std::string writeToUart2;
    std::string readFromUart1;
    std::string readFromUart2;
    int counter;
    std::ostringstream os1;
    std::ostringstream os2;

    BlackLib::BlackUART  Uart1(BlackLib::UART1,
                               BlackLib::Baud9600,
                               BlackLib::ParityEven,
                               BlackLib::StopOne,
                               BlackLib::Char8 );
    // Pins on BeagleBone Black REV C
    // UART1_RX -> GPIO_15 (P9.24)
    // UART1_RX -> GPIO_14 (P9.26)

    BlackLib::BlackUART  Uart2(BlackLib::UART2,
                               BlackLib::Baud9600,
                               BlackLib::ParityEven,
                               BlackLib::StopOne,
                               BlackLib::Char8 );
    // Pins on BeagleBone Black REV C
    // UART2_RX -> GPIO_2 (P9.22)
    // UART2_RX -> GPIO_3 (P9.21)

    std::cout << "Program UART start" << std::endl << std::flush;

    Uart1.open( BlackLib::ReadWrite | BlackLib::NonBlock );
    Uart2.open( BlackLib::ReadWrite | BlackLib::NonBlock );

    counter = 0;

    while (true){

        os1.str("");
        os1.clear();
        os1 << "Uart1 to TX: " << counter << "\n";
        writeToUart1 = os1.str();
        Uart1 << writeToUart1;

        readFromUart1 = "";
        Uart1 >> readFromUart1;
        if (readFromUart1.compare("") != 0){
                std::cout << "Uart1 from RX: " << readFromUart1 << "\n" << std::flush;
        }
        Uart1.flush( BlackLib::bothDirection );
        counter++;
        sleep(2);


        os2.str("");
        os2.clear();
        os2 << "Uart2 to TX: " << counter << "\n";
        writeToUart2 = os2.str();
        Uart2 << writeToUart2;

        readFromUart2 = "";
        Uart2 >> readFromUart2;
        if (readFromUart2.compare("") != 0){
                std::cout << "Uart2 from RX: " << readFromUart2 << "\n" << std::flush;
        }
        Uart2.flush( BlackLib::bothDirection );
        counter++;
        sleep(2);


    }

    return 1;
}

5) сохраните файл main.cpp в той же папке, что и файлы BlackLib.

6) с помощью WinSCP создайте каталог на BBB (например, /home/uart) и скопируйте все файлы BlackLib и main.cpp в эту папку.

7) откройте Putty и перейдите к папке: cd /home/uart

8) скомпилируйте файлы, используя: gcc *.cpp -o main -std=c++11

9) запустите программу: ./main

10) подключите провода к конвертеру UART‹->USB и BBB. Вывод из BBB должен выглядеть так:

Uart2 to TX: 1   OR   Uart1 to TX: 0
Uart2 to TX: 3   OR   Uart1 to TX: 2

в зависимости от соединения проводов

Кажется, мне удалось исправить это самостоятельно, какое-то нубское поведение, не включая все файлы cpp, но даже больше, мне также нужно было добавить #include в BlackCore.h, чтобы избежать множества ошибок неопределенных функций.

финальная команда:

g++ exampleAndTiming.cpp exampleAndTiming/Timing.cpp BlackADC.cpp BlackCore.cpp BlackGPIO.cpp BlackI2C.cpp BlackPWM.cpp BlackSPI.cpp BlackUART.cpp -std=c++11

Мне, вероятно, нужно было бы сделать make-файл для компиляции библиотеки отдельно, время, чтобы еще немного покопаться и изучить.

Я создатель BlackLib, Йигит ЮСЕ. Вы сами нашли ответ. Makefile, который вы упомянули в своем комментарии, будет опубликован в ближайшее время.