используйте gpsd или cgps, чтобы вернуть широту и долготу, затем выйдите

telnet 127.0.0.1 2947

?WATCH={"enable":true}

?POLL;

дает вам ответ, но вам все равно нужно отделить зерна от плевел. Это также предполагает, что GPS не приходит с холодного запуска.

Можно вызвать короткий сценарий, например;

#!/bin/bash
exec 2>/dev/null
# get positions
gpstmp=/tmp/gps.data
gpspipe -w -n 40 >$gpstmp"1"&
ppid=$!
sleep 10
kill -9 $ppid
cat $gpstmp"1"|grep -om1 "[-]\?[[:digit:]]\{1,3\}\.[[:digit:]]\{9\}" >$gpstmp
size=$(stat -c%s $gpstmp)
if [ $size -gt 10 ]; then
   cat $gpstmp|sed -n -e 1p >/tmp/gps.lat
   cat $gpstmp|sed -n -e 2p >/tmp/gps.lon
fi
rm $gpstmp $gpstmp"1"  

Это приведет к выводу 40 предложений, а затем grep широты/долготы во временные файлы, а затем очистке.

Или из репозитория GPS3 github поместите альфа-версию gps3.py в тот же каталог, что и следующий Python2, и выполните его. .7-3.4 сценарий.

from time import sleep
import gps3

the_connection = gps3.GPSDSocket()
the_fix = gps3.DataStream()

try:
    for new_data in the_connection:
        if new_data:
            the_fix.refresh(new_data)
        if not isinstance(the_fix.TPV['lat'], str):  # check for valid data
            speed = the_fix.TPV['speed']
            latitude = the_fix.TPV['lat']
            longitude = the_fix.TPV['lon']
            altitude = the_fix.TPV['alt']
            print('Latitude:', latitude, 'Longitude:', longitude)
            sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    the_connection.close()
    print("\nTerminated by user\nGood Bye.\n")

Если вы хотите, чтобы он закрылся после одной итерации также import sys, а затем замените sleep(1) на sys.exit()

гораздо более простое решение:

$ gpspipe -w -n 10 |   grep -m 1 lon
{"class":"TPV","device":"tcp://localhost:4352","mode":2,"lat":11.1111110000,"lon":22.222222222}

источник

Вы можете использовать мой скрипт: gps.sh возвращает x,y

#!/bin/bash
x=$(gpspipe -w -n 10 |grep lon|tail -n1|cut -d":" -f9|cut -d"," -f1)
y=$(gpspipe -w -n 10 |grep lon|tail -n1|cut -d":" -f10|cut -d"," -f1)
echo "$x,$y" 

ш gps.ш 43.xx4092000,6.xx1269167

Улучшение ответа eadmaster здесь является более элегантным решением:

gpspipe -w -n 10 | jq -r '.lon' | grep "[[:digit:]]" | tail -1

Объяснение:

1. Запросите у gpsd в 10 раз больше данных
2. Разобрать полученные JSON с помощью jq
3. Нам нужны только числовые значения, поэтому используйте фильтр grep.
4. Нам нужно последнее полученное значение, поэтому используйте tail для этого

Пример:

$ gpspipe -w -n 10 | jq -r '.lon' | grep "[[:digit:]]" | tail -1
28.853181286