У меня есть монокулярная камера, которая движется в пространстве, я могу знать положение этой камеры в момент t и t + dt.
Я играл с эпиполярной геометрией в Matlab и OpenCV, насколько я понял, обычно используемый метод заключается в вычислении фундаментальной матрицы из внутренних характерных точек, что приводит нас к эпиполям, эпилиниям и карте дипаритета.
В моем случае я знаю положение обеих камер в мире, кто-нибудь знает, как это выразить, или действительно ли это дает ярлык для матрицы исправления изображения?
Спасибо!
