Использование kinect с OpenNi

Я новичок в kinect и openNi. Но, согласно некоторым старым руководствам, я пытался установить датчик kinect (primeSensor) и OpenNi для обнаружения объектов с помощью kinect. Но поскольку проект OpenNi сейчас закрыт, я не могу найти альтернативы OpenNi, я также пробовал библиотеки pcl, но я застрял там, так как не мог запустить ни один проект из-за: 'Ошибка точки входа не найдена '. Мне нужно использовать kinect для обнаружения объектов с 32-разрядной версией Windows 7. Я хотел использовать библиотеки pcl с openNi. Может ли кто-нибудь помочь мне, что мне делать? Или я буду очень признателен, если кто-нибудь подскажет, с чего мне начать. Пожалуйста, дайте мне несколько новых руководств по использованию kinect.