ТОЛЬКО данные о глубине Kinect

Есть ли способ в linux (raspbian) захватить только поток данных глубины с kinect? Я пытаюсь уменьшить объем обработки, необходимой для сбора информации Kinect, поэтому я хочу отправить поток данных на другой компьютер для сборки данных.

Примечание:

  • У меня установлен freenect, но все, что требует opengl, не будет работать на rasbian.
  • Я установил этот пример, который захватывает поток данных с b+w визуальное отображение глубины.

person Jacksonkr    schedule 14.03.2015    source источник


Ответы (1)


librekinect — это модуль ядра Linux, который позволяет использовать изображение глубины, как стандартную веб-камеру. Известно, что он работает с Raspberry Pi.

Но если вы хотите использовать libfreenect для полной поддержки видео/глубины/движения, вам понадобится более мощный плату, такую ​​как ODROID XU-3 Lite. Кстати, libfreenect требует opengl только для некоторых примеров. Остальная часть проекта компилируется и работает без него.

person piedar    schedule 17.04.2015
comment
Похоже, что odroid и rpi имеют примерно одинаковый размер. Вы точно знаете? - person Jacksonkr; 17.04.2015
comment
Первоначальный RPI имел ужасную пропускную способность USB и не подходил для одновременной потоковой передачи видео и глубины. RPI 2 может быть лучше в этом отношении. ODROID, на который я ссылаюсь, известен как работающий. - person piedar; 17.04.2015