Как извлечь точки облачности с камер RealSense?

Я работаю с Intel® Устройство RealSense ™ и RSSDK.
Я также начал искать библиотеку PCL.
отслеживание объектов облака точек каким-то образом скрыто под MetaioTrackerToolbox.
Я хотел бы получать точки облаков данных в реальном времени с камер RealSense и использовать их с библиотекой PCL. Кто-нибудь знает, как извлечь точки облачности из камер RealSense для использования с библиотекой PCL (я только что нашел this, но его нужно перенести в RSSDK)?


3d intel realsense point-cloud-library
person Stefano Piovesan    schedule 22.03.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
12
arrow_downward

Я работаю над граббером PCL для камер RealSense. Предварительная версия доступна в моем репозитории GitHub. Есть несколько проблем, наиболее важными из которых являются утечки памяти при захвате цветных облаков точек (однако это связано с ошибкой в ​​RealSense SDK, а не в моем коде). Как только это будет исправлено на стороне Intel и как только я отредактирую код, он будет включен в основной PCL.

РЕДАКТИРОВАТЬ: все проблемы были решены, и граббер был объединен с PCL.

person taketwo    schedule 23.03.2015
comment
Вы используете устаревший RealSense SDK или libsense из github? - person tauseef_CuriousGuy; 30.05.2018
comment
В указанном проекте использовался устаревший SDK RealSense. Для более новых камер вы можете попробовать этот запрос на перенос. - person taketwo; 31.05.2018