Maxscript — objA.object_rotation из objB.face_normal

Рабочий процесс:

1. imported targetObj (cube, poly, *.obj)
2. on-scene sceneObj (cube, poly, later point helper)
3. sceneObj.rotation = targetObj.rotation (the two cubes need to overlap)
4. sceneObj.pos = targetObj.pos

Проблема:

Невозможно установить правильную ось/поворот для sceneObj от нормали к лицу targetObj. Трансформационный нооберизм.

Подробности:

Я работаю над простым плагином импорта, который импортирует пользовательскую сетку из другого приложения в 3ds Max. В сцене 3ds Max у меня есть помощник (куб для тестирования прямо сейчас), и мне нужно подогнать положение и вращение к другому (того же размера, 6 полигонов), который импортируется. Это оказывается чрезвычайно сложным для меня, и хотя положение вообще не проблема (sceneObj.pos = targetObj.pos), я полностью потерялся в значениях matrix3, eulerangles и quat. И (sceneObj.rotation = targetObj.rotation) не вариант, так как простой импортированный файл *.obj вообще НЕ имеет вращения.

Итак, я подумал, что получение матрицы3 нормали грани 3 (лицевой грани) targetObj. Мне удалось каким-то образом перевести вращение на мой объект сцены, но я думаю, что все оси неверны - некоторые из них сохраняют правильное выравнивание sceneObj, в то время как при изменении ориентации targetObj он поворачивает sceneObj в неправильном направлении / вдоль неправильной оси.

Код:

fn getAngleFromNormal targetObj sceneObj =
(
    --RESET sceneObj ROTATION
    oldTranslateMtx = transMatrix sceneObj.transform.pos
    oldScaleMtx = scaleMatrix sceneObj.transform.scale
    sceneObj.transform = oldScaleMtx * oldTranslateMtx
    mtx = matrixFromNormal (polyOp.getFaceNormal targetObj 3)
    sceneObj.transform *= mtx
    eu = mtx as eulerangles
    rx = eu.x
    ry = eu.y
    rz = eu.z
    sceneObj.rotation *= inverse (eu as quat)
    sceneObj.pos = targetObj.pos
)

Скриншоты:

Снимок экрана 1

Снимок экрана 2

Я действительно, очень безнадежен, если дело касается таких вещей, как эти, поэтому я был бы признателен за любую помощь, которая может направить и научить меня хоть немного.

Спасибо за ваше время, Мишель.


rotation transformation 3d normals maxscript
person bitworks    schedule 21.04.2015    source источник
comment
Когда вы говорите, что импортированный узел не имеет вращения, вы имеете в виду, что он выровнен по миру (это то, что я предполагаю)? Также являются ли какие-либо из этих узлов родительскими/связанными? Также обратите внимание, что не рекомендуется преобразовывать в eulerangles, если вам это не нужно, что в данном случае вам не нужно (если только это не нужно анимировать).   -  person Klaudikus    schedule 10.12.2015

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Я думаю, вы на правильном пути, однако, чтобы получить ориентацию, вам нужно как минимум два вектора. Из того, что я узнал из документации, получение matrixFromNormal использует мировую ось как касательную, поэтому вы получаете странные результаты.

Я уверен, что есть более рациональные подходы, но, надеюсь, это поможет вам встать на правильный путь.

--Returns matrix based on the face of a mesh - aligns X axis with Normal
fn getMatrixFromFace targetObj faceId:10 =
(
    -- here we get the normal and assume it's the first row of the resulting
    -- matrix, hence the x-axis
    local row1 = getFaceNormal targetObj faceId
    -- here we are building a tangent from the vertex positions of the face
    local verts = getFace targetObj faceId
    local row2 = normalize (targetObj.verts[1].pos - targetObj.verts[2].pos)
    -- to get the third axis we get the cross product of X-axis and Y-axis
    local row3 = cross row1 row2
    -- we zero out the position (row4), in case you need to multiply by this 
    -- matrix. Optionally, if you know you will always want the translation,
    -- (matrix3 row1 row2 row3 targetObj.transform.row4)
    (matrix3 row1 row2 row3 [0, 0, 0])
)
mtx = getMatrixFromFace targetObj faceId:10
mtx.row4 = targetObj.transform.row4
sourceObj.transform = mtx

Обратите внимание, что это выравнивает нормаль грани с осью X sourceObj, а ось Y выравнивает по касательной к грани. Если вы хотите изменить это, просто измените ряды вокруг или измените ориентацию касательной.

Если вам нужно выровнять лицом к лицу, потребуется больше работы. Я уверен, что вы можете понять это из предоставленной информации.

Также обратите внимание, что я предполагаю, что targetObj имеет мировую ориентацию, но имеет позицию, связанную с его геометрией (смещение от начала координат). Если нет, вы можете изменить строку 4 в приведенной выше функции, усреднив положение вершин граней, а затем сместив вектор между вышеупомянутым средним значением и ограничивающим объемом targetObj.

person Klaudikus    schedule 10.12.2015