Вот ответ, который я получил из репозитория impyla github на случай, если кто-нибудь столкнется с этим (конечно, со временем это может измениться):
Обратите внимание, что материал UDF был протестирован только с numba<=0.13.4, и я предлагаю использовать именно эту версию. Это определенно не удастся с последней версией numba.
В противном случае numba.ext.impala не нужен, и его фактически больше нет. Вы должны использовать impala.udf.xxx