Получить ссылку на представление значка навигации панели инструментов

Вы можете использовать описание содержимого представления, а затем использовать метод findViewWithText() для получения ссылки на представление.

 public static View getToolbarNavigationIcon(Toolbar toolbar){
        //check if contentDescription previously was set
        boolean hadContentDescription = !TextUtils.isEmpty(toolbar.getNavigationContentDescription());
        String contentDescription = hadContentDescription ? toolbar.getNavigationContentDescription() : "navigationIcon";
        toolbar.setNavigationContentDescription(contentDescription);
        ArrayList<View> potentialViews = new ArrayList<View>();
        //find the view based on it's content description, set programatically or with android:contentDescription
        toolbar.findViewsWithText(potentialViews,contentDescription, View.FIND_VIEWS_WITH_CONTENT_DESCRIPTION);
        //Nav icon is always instantiated at this point because calling setNavigationContentDescription ensures its existence 
        View navIcon = null;
        if(potentialViews.size() > 0){
            navIcon = potentialViews.get(0); //navigation icon is ImageButton
        }
         //Clear content description if not previously present
        if(!hadContentDescription)
            toolbar.setNavigationContentDescription(null);
        return navIcon;
     }

Ещё

Свойство расширения Kotlin:

val Toolbar.navigationIconView: View?
        get() {
            //check if contentDescription previously was set
            val hadContentDescription = !TextUtils.isEmpty(navigationContentDescription)
            val contentDescription = if (hadContentDescription) navigationContentDescription else "navigationIcon"
            navigationContentDescription = contentDescription
            val potentialViews = arrayListOf<View>()
            //find the view based on it's content description, set programatically or with android:contentDescription
            findViewsWithText(potentialViews, contentDescription, View.FIND_VIEWS_WITH_CONTENT_DESCRIPTION)
            //Clear content description if not previously present
            if (!hadContentDescription) {
                navigationContentDescription = null
            }
            //Nav icon is always instantiated at this point because calling setNavigationContentDescription ensures its existence
            return potentialViews.firstOrNull()
        }

Изучив дочерние представления панели инструментов в режиме отладки, я увидел, что значок ящика можно найти там как кнопку ImageButton. (Спасибо, Эллц)

Я использую панель инструментов с пользовательским макетом xml с двумя дочерними элементами (LinearLayout и ImageView), поэтому в конце у моей панели инструментов было 4 дочерних элемента со следующими позициями:

[0] LinearLayout(from custom xml)
[1] ImageView(from custom xml)
[2] ImageButton(drawer icon)
[3] ActionMenuView(menu icon)

Зная это, теперь я могу использовать:

View drawerIcon = toolbar.getChildAt(2);

чтобы получить ссылку на значок меню ящика. В моем случае позиция равна 2. Эта позиция должна быть равна количеству дочерних представлений в вашем пользовательском макете панели инструментов.

Если кто-то найдет лучшее решение, пожалуйста, дайте мне знать.

Если вы просто хотите получить Drawable, представляющий значок навигации на панели инструментов, вы можете сделать это:

Drawable d = mToolbar.getNavigationIcon();

Вы можете получить ссылку на ImageButton, используемую для значка навигации панели инструментов, используя следующий метод:

public ImageButton getToolbarNavigationButton() {
    int size = mToolbar.getChildCount();
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        View child = mToolbar.getChildAt(i);
        if (child instanceof ImageButton) {
            ImageButton btn = (ImageButton) child;
            if (btn.getDrawable() == mToolbar.getNavigationIcon()) {
                return btn;
            }
        }
    }
    return null;
}

Импровизированный ответ @Nikola Despotoski

public static View getNavigationIconView(Toolbar toolbar) { 

    String previousContentDescription = (String) toolbar.getNavigationContentDescription();
    // Check if contentDescription previously was set
    boolean hadContentDescription = !TextUtils.isEmpty(previousContentDescription);
    String contentDescription = hadContentDescription ? 
            previousContentDescription : "navigationIcon";
    toolbar.setNavigationContentDescription(contentDescription);

    ArrayList<View> potentialViews = new ArrayList<>();
    // Find the view based on it's content description, set programmatically or with
    // android:contentDescription
    toolbar.findViewsWithText(potentialViews, contentDescription,
            View.FIND_VIEWS_WITH_CONTENT_DESCRIPTION);

    // Nav icon is always instantiated at this point because calling
    // setNavigationContentDescription ensures its existence
    View navIcon = null;
    if (potentialViews.size() > 0) {
        navIcon = potentialViews.get(0); //navigation icon is ImageButton
    }

    // Clear content description if not previously present
    if (!hadContentDescription)
        toolbar.setNavigationContentDescription(previousContentDescription);

    return navIcon;
}