Экран CAN-шины SeeedStudio arduino ECU_Request

Я попытался сделать ecuRequest, который отправляет PID в сеть банка, а затем получает сообщение. Я почерпнул эту идею из демонстрационного эскиза в этой статье http://skpang.co.uk/blog/archives/55. Я попытался имитировать ecu_req, используя библиотеку seeedstudio, найденную здесь https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield. Ниже то, что у меня есть до сих пор. Буфер заполняется, когда я подключаю его к своей машине, но это не правильные данные.

char MCP_CAN::pidRequest(unsigned char pid, INT8U buf,float& engineData)
{
INT8U len = 8;
float engine_data;
uint8_t data[8];
data[0] = 0x02;
data[1] = 0x01;
data[2] = 0x0c;
data[3] = 0x00;
data[4] = 0x00;
data[5] = 0x00;
data[6] = 0x00;
data[7] = 0x00;
//uint8_t *ptr = data;

mcp2515_modifyRegister(MCP_CANCTRL, (1<<7)|(1<<6)|(1<<5), 0); //change     mode_mask if doesnt work

 if(sendMsgBuf(0x7DF, 1, 0, 8, data)==CAN_OK) {
   delay(100);


if(checkReceive()==CAN_MSGAVAIL) {

    if (readMsgBuf(&len, buf)==CAN_OK) {
        //engine_data = ((buf[3]*256)+buf[4])/4;
        Serial.println(buf[0]);
        Serial.println(buf[1]);
        Serial.println(buf[2]);
        Serial.println(buf[3]); 
        Serial.println(buf[4]);
        Serial.println(buf[5]); 
        Serial.println(buf[6]);
        Serial.println(buf[7]);         
                        return 0;
    }
        else{
        return 1;
        }
}
    else{
    return 2;
    }
 }
 else{
 return 3;
 }