моя проблема чем-то похожа на эту: Извлечь дескрипторы точек из небольших изображений с помощью OpenCV
Я хочу извлечь ключевые точки из небольших изображений (Orb, BRISK, FAST), но если размер изображения упадет ниже 100x160, мой вектор ключевых точек будет пустым ([]).
Не могу найти решение в документации.
Спасибо за помощь.