Изображение RGBa от Intel RealSense до Matlab

Вам придется поиграть с точной реализацией Feval, но если вы будете внедрять ее непосредственно в Matlab, есть два варианта.

1. Просто игнорируйте альфа-канал

%this says show all rows, all cols, for channels 1 through 3 or R,G,B
imshow(rgba_im(:,:,1:3));

2. Используйте альфа-канал.

%this says show all rows, all cols, for channels 1 through 3 or R,G,B
%also saves the handle to the newly drawn image
hndl = imshow(rgba_im(:,:,1:3));

%isolates alpha channel
alpha = rgba_im(:,:,4);

%displays alpha channel
set(hndl , 'AlphaData', alpha);

ИЗМЕНИТЬ

Теперь, когда я знаю, что ваши данные не в стандартном формате rgba, вот код, чтобы исправить это, комментарии должны сказать вам все, что вам нужно

[num_rows,num_cols_x4]=size(rgba_matrix);

%we have to transpose the array to get it to unfold properly, which is
%first by columns, then rows
at = rgba_matrix.';

%converts data from [r1 g1 b1 a1 r2 g2 b2 a2 r3 g3 b3 a3....] to 
% red_chan   = [r1 r2 r3...]
% green_chan = [g1 g2 g3...]
% blue_chan  = [b1 b2 b3...]
% alpha_chan = [a1 a2 a3...] 
% it says start at some index and grab every 4th element till the end of the
% matrix
red_chan = at(1:4:end);
grn_chan = at(2:4:end);
blu_chan = at(3:4:end);
alp_chan = at(4:4:end);

% reshape each channel from one long vector into a num_rows x (num_cols_x4/4)
red_chan = reshape(red_chan, num_cols_x4/4, num_rows).';
grn_chan = reshape(grn_chan, num_cols_x4/4, num_rows).';
blu_chan = reshape(blu_chan, num_cols_x4/4, num_rows).';
alp_chan = reshape(alp_chan, num_cols_x4/4, num_rows).';

% we concatenate the channels into a num_rows x (num_cols_x4/4) x 4 matrix
standard_rgba = cat(3,red_chan,grn_chan,blu_chan,alp_chan);

С этого момента вы можете выполнять обработку, которую я предложил, используя массив standard_rgba. Может быть более эффективный способ написать этот код, но я хотел сделать его максимально понятным и простым для понимания, надеюсь, это поможет.