Пользовательская реализация политики повторных попыток Robospice

Мне нужно реализовать такое поведение. Что-то вроде опроса удаленного веб-сервера в течение некоторого периода времени, проверки условия в ответе от сервера, например переменного условия.
Чтобы быть более конкретным, рассмотрим пример. Мне нужно опрашивать сервер каждые 5 секунд в течение 5 минут, а затем сбой. В библиотеке Robospice есть замечательная функция - RetryPolicy, почти то, что мне нужно.
У меня есть getRetryCount, getDelayBeforeRetry методов. Именно то, что мне нужно для реализации моей задачи.
Но мне нужно выполнить повторные попытки, когда код результата HTTP::OK. Так что в этом случае я должен делать задержки внутри своих действий и отправлять оттуда новый запрос, было бы лучше отделить эту логику внутри какого-то другого класса и в сервисе.
Поэтому мне нужно какое-то промежуточное ПО для обработки ответов от server.
Я не очень хорошо разбираюсь в библиотеке Robospice, поэтому, возможно, уже есть способ сделать это.
Пожалуйста, предложите лучший способ сделать это, спасибо.