Я полностью понимаю, что пакеты выпуклой оптимизации, такие как пакеты линейной алгебры, должны использоваться вами, а не реализовываться. Тем не менее, чисто для образовательных целей - есть ли хороший ресурс - ссылка/книга о том, как реализовать пакет выпуклой оптимизации? (например, для квадратичных программ с квадратичными ограничениями?)
Спасибо!