переход от uitableviewcell к нескольким контроллерам uinavigation с использованием srevealviewcontroller

Я новичок в быстром языке и начинаю создавать приложение-заглушку со скользящим меню. Я использовал учебник из http://www.appcoda.com/sidebar-menu-swift/ для создания слайд-меню, но хотите создать динамическое, а не статическое приложение, как показано в примере. Я столкнулся с проблемой создания перехода или перехода от uitableviewcell к соответствующему uiviewcontrollers, который подключен к соответствующему контроллеру uinavigation.

Ниже приведен код класса скользящего меню:

MenuController.swift

import UIKit

class MenuController:UITableViewController
{
    let menuControlList = ["Category 1", "Category 2", "Category 3", "Category 4"]

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

    // MARK: - Table view data source

    override func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {
        // Return the number of sections.
        return 1
    }

    override func tableView(tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {
        // Return the number of rows in the section.
        return menuControlList.count
    }

    override func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {
        let cell = tableView.dequeueReusableCellWithIdentifier("Cell", forIndexPath: indexPath) as! MenuTableCell

        let row  = indexPath.row
        cell.menuCellText.text = menuControlList[row]
        return cell
    }

    override func tableView(tableView: UITableView, didSelectRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) {
        print("row clicked :: ", indexPath.row)

        switch indexPath.row
        {
        case 0:
            var cat1View = Category1(nibName:"Category1", bundle:nil)
            self.navigationController?.pushViewController(cat1View, animated: true)
            print(indexPath.row)
            break

        case 1:
            var cat2View = Category2(nibName:"Category2", bundle:nil)
            self.navigationController?.pushViewController(cat2View, animated: true)
            print(indexPath.row)
            break

        case 3:
            var cat3View = Category3(nibName:"Category3", bundle:nil)
            self.navigationController?.pushViewController(cat3View, animated: true)
            print(indexPath.row)
            break

        case 4:
            var cat4View = Category4(nibName:"Category4", bundle:nil)
            self.navigationController?.pushViewController(cat4View, animated: true)
            print(indexPath.row)
            break

        default:
            return;
        }
    }
}

Ниже приведен скриншот моей раскадровки:

если я делаю какую-либо ошибку при создании этого, пожалуйста, дайте мне знать и помогите мне исправить это.

Ниже приведен код моего класса категории 1:

class Category1 :UIViewController
{

    @IBOutlet var menuBtn: UIBarButtonItem!


    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        if self.revealViewController() != nil {
            menuBtn.target = self.revealViewController()
            menuBtn.action = "revealToggle:"
            self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
        }
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }   
}

ИЗМЕНИТЬ:

Пробовал следующее решение:

let vc = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Category1") as! Category1
presentViewController(vc, animated: true, completion: nil)

приведенный выше код напрямую открывает контроллер просмотра категории 1 с анимацией слайдов, но он не открывается через контроллер навигации, прикрепленный к соответствующему контроллеру просмотра.

если я использую следующий код:

let vc = storyboard.instantiateViewControllerWithIdentifier("Category1") as! Category1
self.revealViewController().setFrontViewController(vc, animated: true)

приведенный выше код также загружает контроллер просмотра, но скользящее меню не скользит обратно?