У меня есть Raspberry Pi2 под управлением Windows 10. Я хочу управлять сервоприводом с помощью PWM (портируя некоторый код netduino). Похоже, что на Pi-> вообще нет контакта PWM, за исключением, возможно, 12 (GPIO 18). Кто-нибудь может это подтвердить?
Спасибо
Аппаратный ШИМ и АЦП в настоящее время не поддерживаются на RPi2 (Windows IoT). Вам нужна дополнительная схема, которая может генерировать ШИМ или записывать АЦП по запросу. Для этого есть несколько проектных работ.
Как добиться ШИМ и АЦП на RPi2 + Windows IoT?
RPi2 будет подключен к шлюзу через шину I2C/SPI. Устройство шлюза — это не что иное, как микроконтроллер, такой как Arduino. Нам нужно запрограммировать шлюз для ответа RPi2. Устройство шлюза будет действовать как ведомое устройство I2C/SPI. Всякий раз, когда RPi2 запрашивает запись определенного вывода PWM, шлюз генерирует PWM для этого вывода по запросу.
Вам может понравиться:
ШИМ-управление сервоприводом (RPi2 + Windows IoT):
https://www.hackster.io/AnuragVasanwala/windows-10-iot-core-ultrasonic-distance-mapper-d94d63
ШИМ-управление скоростью двигателя и получение АЦП (RPi2 + Windows IoT):
https://www.hackster.io/AnuragVasanwala/windows-10-iot-core-hydroflyer-f83190
Да, и я сомневаюсь, что он когда-либо будет добавлен в Windows. Windows не является ОС «реального времени», поэтому она не может создавать точные микросекундные импульсы, необходимые для оборудования ШИМ.
Судя по всему, есть раздельные доски, которые могут это сделать (например: https://www.adafruit.com/products/815). )
Хотя я еще ничего не пробовал.
