Запуск стороннего приложения перезапускает его вместо возобновления

Просто для целей обучения я делаю ярлык для запуска, например приложение. Цель проста; в моем приложении пользователь выбирает несколько предпочтительных приложений и нажимает на одно из них, чтобы запустить его.

После поиска правильного FLAGS, который будет использоваться для intent при запуске приложения, это мой код:

 Intent i = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(pkgName);
            i.setAction(Intent.ACTION_MAIN);
            i.addCategory(Intent.CATEGORY_DEFAULT);
            i.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK
                            | Intent.FLAG_ACTIVITY_RESET_TASK_IF_NEEDED);

 if (i != null) startActivity(i);

Хотя это прекрасно работает для некоторых приложений, для других это работает странно.

Проблема в том, что для некоторых приложений, если приложение уже запущено; вместо того, чтобы вернуться в свое предыдущее состояние, он перезапускает свою основную деятельность, как если бы он никогда не использовался. Примерами являются стандартное приложение Android Messaging, приложение Settings.

А у других он перезапускается в первый раз, а затем начинает возобновляться. Для таких приложений, как Whatsapp, Adobe Reader.

При запуске приложений из других лаунчеров таких проблем нет.

Я просматривал весь Интернет за последние два дня и перепробовал множество решений из разных блогов и из сотен подобных вопросов, заданных в самом SO, но ни одно из них не сработало. Я даже просмотрел код панели запуска Android по умолчанию, который, кстати, отлично запускает приложения, но не нашел успеха.

Я знаю, что это очень повторяющийся вопрос, но я спрашиваю только потому, что ни одно из решений, которые я пробовал, не сработало для меня. Спасибо за помощь.

Редактировать

Если это как-то связано с манифестом, вот оно,

  ...  
  <activity
        android:name=".SwitchActivity"
        android:excludeFromRecents="true"
        android:label="@string/title_activity_switch"
        android:noHistory="true"
        android:launchMode="singleTask"
        android:clearTaskOnLaunch="true"
        android:stateNotNeeded="true"
        android:theme="@android:style/Theme.NoDisplay">
  ...