php — получить список имен первых дочерних каталогов

Как получить список имен первых дочерних каталогов внутри каталога?

Вот пример дерева:

dir /
    dir_first a /
                  dir second aa
                  dir second ab
                  dir second ac                 
    dir_first b /
                  dir second ba
                  dir second bb
                  dir second bc 
    dir first c /
                  dir second ca
                  dir second cb
                  dir second cc 

Я нашел способ перебора каталога здесь, но здесь также перечислены все дочерние элементы второго уровня, а также их полные пути. , а мне нужно только имя каталога, например dir_first a и т. д.:

$iterator = new RecursiveIteratorIterator(
                new RecursiveDirectoryIterator($dir_path), 
            RecursiveIteratorIterator::SELF_FIRST);

foreach($iterator as $file) {
    if($file->isDir()) {
        echo $file->getRealpath();
    }
}