Ориентация Android: азимут зависит от тангажа и крена

азимут очень хитрая штука.

прежде всего помните, что вам нужно рассчитывать изменение при изменении ориентации. второе, что вам нужно знать, это то, что он очень чувствителен к различного рода искажениям. Например, если вы тестируете его рядом с чем-то электрическим, например, с вашим компьютером, ваши результаты могут подскочить.

Я провел несколько экспериментов во время своих мастер-классов и обнаружил, что один из лучших способов фильтрации искажений - это считать среднее значение из некоторого набора медиан :) на практике это очень просто: вы создаете набор результатов, а затем выбираете медиану из нее и передайте ее второй коллекции из ведьмы, которую вы считаете средней. Это позволит вам получать очень точные результаты без искажений, но может привести к небольшой задержке актуализации.