Для компании мне нужно сделать конвейерную ленту с камерой, чтобы идентифицировать объекты, которые проходят (и забирать эти объекты с помощью робота).
Они настаивают на использовании C #, поскольку это рекомендации компании. В настоящее время я уже написал код, как читать объекты, а затем (пока) вручную экспортирую облако точек в формат .XYZ (это кажется самым простым форматом).
Объекты узнаваемы, поэтому я хотел бы перейти к следующему шагу: идентифицировать объекты.
Но я не знаю, как пойти дальше. Я хочу сопоставить отсканированный объект с объектом в моей базе данных. При поиске в Google я нахожу PCL (Библиотека облаков точек), но она работает только на C ++.
Есть ли готовые к использованию альтернативы PCL? Я новичок в программировании, поэтому мне будет практически невозможно перевести PCL с C ++ на C #.
Любая помощь будет оценена.
Пожалуйста, имейте в виду: я только студент-механик, и я совсем недавно изучил основы C # для этого проекта.
