Предпочтительно использовать клиентский интерфейс aws http://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/sqs/receive-message.html. Мы пытались найти какой-нибудь bash-скрипт или что-то уже существующее, что делает это, но безуспешно.
Нам не нужна многопоточность/mapreduce/spark, наша очередь SQS довольно мала.