(emgucv) Ошибка BruteForceMatcher не является универсальной?

ребята, недавно я делаю проект C # с алгоритмом SURF emgucv.

Я столкнулся с проблемой с этим предложением:

BruteForceMatcher<float> matcher = new BruteForceMatcher<float(DistanceType.L2);

Ошибка:

Неуниверсальный тип Emgu.CV.Features2D.BruteForceMatcher нельзя использовать с аргументами типа

Пример emgucv написан так, я просто копирую это предложение и пытаюсь проверить определение bruteForeceMatcher, оно не универсальное, но как запустить пример?

Наверное, есть новая версия Opencv? Этот метод продублирован? Кто-нибудь может мне помочь? Спасибо!