Набор микросхем Intel - программирование GPIO

В пользовательском пространстве Linux типичным методом доступа к GPIO является псевдофайловая система /sys (она же sysfs). Это предлагает несколько переносимый интерфейс, который пытается свести к минимуму аппаратные зависимости и избежать конфликтов с драйверами устройств.

Чтобы определить номера GPIO, к которым вы хотите получить доступ на своей плате, вам необходимо обратиться к документации по SoC. Имена каталогов в /sys/class/gpio/ должны быть идентифицированы с их эквивалентами аппаратного регистра. Эти имена каталогов будут иметь вид gpiochipN, где N — базовый номер GPIO в этом регистре. Файл gpiochipN/label должен помочь идентифицировать регистр, например. по его (памяти или порту) адресу.

Обратите внимание, что N не может начинаться с 0. В системе Intel BayTrail первым каталогом может быть gpiochip82, поэтому GPIO с наименьшим номером будет 82. Номер бита регистра должен быть добавлен к базе номер, чтобы получить номер GPIO.

См. Интерфейс Sysfs для пользовательского пространства для официальной документации.

Я могу сделать это через RW-все 1. Однако это в Windows.

Подобная программа, вероятно, может быть написана для выполнения под Linux. Однако программы для Linux (в отличие от Windows, ориентированной на x86) должны быть переносимы на другие архитектуры, поэтому такую ​​программу, которая должна знать низкоуровневые сведения об оборудовании, практически невозможно писать/обслуживать. Одна из целей драйверов устройств состоит в том, чтобы изолировать/модулировать такие детали аппаратного обеспечения, и такая программа пытается обойти эти драйверы!

Кроме того, использование такой программы может сделать систему нестабильной или неисправной. Возиться с памятью и/или регистрами устройства небезопасно в работающей системе. FWIW Я написал утилиту, которая сообщает о конфигурации контактов для одного конкретного SoC, но она только читает регистры и никогда не изменяет никаких настроек.

Обратите внимание, что большая часть документации SoC (а также Linux) рассматривает управление выводами и конфигурацию как отдельную (но тесно связанную, если не пересекающуюся) подсистему с GPIO. Контроль и настройка булавки обычно включают:

• мультиплексирование вывода для различных периферийных устройств/функционала,
• направленность (т.е. вход или выход),
• подключение подтягивающих или подтягивающих резисторов,
• входная фильтрация (т. е. устранение сбоев),
• выходной привод (например, открытый сток) и
• прерывание управления.

Подсистема GPIO обычно обрабатывает:

• направленность,
• состояние контакта и
• прерывание управления.

Многие встроенные платы поставляются с поддержкой библиотеки EAPI — «Интерфейса встроенного прикладного программирования». Базовая спецификация была разработана PICMG. Вот документ.

Если вы хотите контролировать и/или обнаруживать контакты GPIO из пользовательской программы, этот API, вероятно, даст вам самое простое и быстрое решение.

Вот фрагмент кода, использующий EAPI для включения/выключения произвольного вывода GPO. (нумерация контактов на самом устройстве обычно не соответствует номерам контактов на разъеме заголовка на вашей плате, поэтому вам необходимо перевести «внешние» и «внутренние» номера контактов.

bool
DvmA44I2CGPI::setOutput(int pinNum, bool pinOn)
{
    if (pinNum > NUMPINS)
        return false;

    bool     pinPhyVal = (mReversePolarity) ? !pinOn : pinOn;
    uint32_t       val = (pinPhyVal) ? EAPI_GPIO_HIGH : EAPI_GPIO_LOW;

    uint32_t inputs, outputs;
    EApiStatus_t rc;

    if ((rc = EApiGPIOGetDirectionCaps(EAPI_ID_GPIO_BANK00, &inputs, &outputs)) != EAPI_STATUS_SUCCESS)
    {
        fprintf(stderr, "EApiGPIOGetDirectionCaps() Get Direction Failed: ");
        printStatus(rc);
        return false;
    }


    if ((rc = EApiGPIOSetLevel(mPinMap[pinNum-1], outputs, val)) != EAPI_STATUS_SUCCESS)
    {
        fprintf(stderr, "EApiGPIOSetLevel() Set Level Failed: ");
        printStatus(rc);
        return false;
    }

    return true;
}