Пересечение луча и поверхности

Я новичок в Matlab, и, возможно, эта проблема несложная, но у меня есть проблемы. Мой код выглядит так

x=-25:0.1:25; y=-25:0.1:25; [X,Y] = meshgrid(x,y);
R=sqrt(X.^2+Y.^2);
Z=sin(R);

faces=delaunay(X,Y);
alpha(0.3);
trisurf(faces,X,Y,Z,'Edgecolor','none');
axis ([-20 20 -20 20 -1 51]);
axis equal;
xlabel('X');
ylabel('Y');
alpha(1);
hold on
syms t;
x_source=20;  
x_dir=-2;
y_source=0;   
y_dir=3;
z_source=50;  
z_dir=-10;

height_above_plane = @(t) z_source + t * z_dir - interp2(X, Y, Z, ...
    x_source + t*x_dir, y_source + t*y_dir);
t_intercept = fzero(height_above_plane, 0)

x_ray = x_source + t_intercept * x_dir;
y_ray = y_source + t_intercept * y_dir;
z_ray = z_source + t_intercept * z_dir;
plot(x_ray,y_ray,'r.','MarkerSize',10);

Как будто луч начинается в позиции 20;0;50. То, что я пытаюсь сделать, это процедура виртуального лазерного сканирования. fzero дает мне NaN, когда x_dir превышает небольшое число, и я не могу понять, почему... Будем очень признательны за любую помощь!

Плохой цикл после решения проблемы:

t=0;
x_source=20;
y_source=0;
z_source=50;
z_dir=-10;
for alfa=26:0.5:6
 x_dir=tand(alfa)*z_dir;
    for beta=16:0.5:-16
    y_dir=tand(beta)*z_dir;    
  y_dir=3;
    height_above_plane = @(t) z_source + t * z_dir - interp2(X, Y, Z, ...
    x_source + t*x_dir, y_source + t*y_dir,'linear',0);
    t_intercept = fmincon(@(t) abs(height_above_plane(t)),0,[],[],[],[],4.5,6)

    x_ray = x_source + t_intercept * x_dir;
    y_ray = y_source + t_intercept * y_dir;
    z_ray = z_source + t_intercept * z_dir;
    plot(x_ray,y_ray,'k.','MarkerSize', 20);
    end;
end;