Попытка определить синий цвет изображения с помощью opencv и получение неожиданного результата

Я новичок в OpenCV4Android. Вот код, который я написал для обнаружения синего пятна на изображении. Среди следующих изображений изображение 1 было в моем ноутбуке. Я запускаю приложение, и кадр, захваченный камерой OpenCV, является изображением 2. Вы можете посмотреть код, чтобы увидеть, что представляют собой остальные изображения. (Как видно из кода, все изображения сохраняются на SD-карте.)

У меня есть следующие вопросы:.

• Почему цвет светло-голубого пятна оказался светло-желтым в кадре rgba, снятом камерой (показано на изображении 2).

• Я создал boundingRect вокруг самого большого синего пятна, а затем ROI, выполнив rgbaFrame.submat(detectedBlobRoi). Но вы можете видеть на последнем изображении, это выглядит как пара серых пикселей. Я ожидал, что синяя сфера будет отделена от остального изображения.

Что я упускаю или делаю неправильно?

КОД:

private void detectColoredBlob () { 
        Highgui.imwrite("/mnt/sdcard/DCIM/rgbaFrame.jpg", rgbaFrame);//check
        Mat hsvImage = new Mat(); 
        Imgproc.cvtColor(rgbaFrame, hsvImage, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL);
        Highgui.imwrite("/mnt/sdcard/DCIM/hsvImage.jpg", hsvImage);//check

        Mat maskedImage = new Mat(); 
        Scalar lowerThreshold = new Scalar(170, 0, 0); 
        Scalar upperThreshold = new Scalar(270, 255, 255); 
        Core.inRange(hsvImage, lowerThreshold, upperThreshold, maskedImage);
        Highgui.imwrite("/mnt/sdcard/DCIM/maskedImage.jpg", maskedImage);//check

        Mat dilatedMat= new Mat(); 
        Imgproc.dilate(maskedImage, dilatedMat, new Mat() ); 
        Highgui.imwrite("/mnt/sdcard/DCIM/dilatedMat.jpg", dilatedMat);//check
        List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
        Imgproc.findContours(dilatedMat, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        //Use only the largest contour. Other contours (any other possible blobs of this color range) will be ignored.
        MatOfPoint largestContour = contours.get(0);
        double largestContourArea = Imgproc.contourArea(largestContour);
        for ( int i=1; i<contours.size(); ++i) {//NB Notice the prefix increment.
            MatOfPoint currentContour = contours.get(0);
            double currentContourArea = Imgproc.contourArea(currentContour);
            if (currentContourArea > largestContourArea) {
                largestContourArea = currentContourArea;
                largestContour = currentContour;
            }
        }

        Rect detectedBlobRoi = Imgproc.boundingRect(largestContour);
        Mat detectedBlobRgba = rgbaFrame.submat(detectedBlobRoi);
        Highgui.imwrite("/mnt/sdcard/DCIM/detectedBlobRgba.jpg", detectedBlobRgba);//check
     }

1. Исходное изображение на компьютере. Это было снято путем размещения камеры телефона перед экраном ноутбука.

2. rgbaFrame.jpg

3. hsvImage.jpg

4. растянутое изображение.jpg

5. Маскированный мат.jpg

6. обнаруженBlobRgba.jpg

ИЗМЕНИТЬ:

Я только что использовал Core.inRange(hsvImage, new Scalar(0,50,40), new Scalar(10,255,255), maskedImage);//3, 217, 225 --- 6, 85.09, 88.24 ...... 3 219 255 и сделал скриншот веб-сайта colorizer.org, задав ему пользовательские значения HSV для красного цвета, то есть для красного цвета OpenCV Scalar(3, 217, 255) (который попадает в диапазон, установленный в данной функции inRange, я масштабировал канал значения по шкале colorizer.org, которая составляет H = 0–360, S = 0–100, V = 0–100, путем умножения значения H на 2 и деления значений S и V на 255 и умножения на 100. , Это дало мне 6, 85.09, 88.24, который я установил на веб-сайте, и сделал скриншот (первый на следующих изображениях).

1. Оригинальный скриншот, я заснял этот кадр.

2. rgbaFrame.jpg

3. hsvImage.jpg

4. МаскированныйИзображение.jpg

5. растянутый мат.jpg

6. обнаруженBlobRgba.jpg

ВАЖНО:

Данный метод фактически вызывается в моем тестовом приложении, когда я касаюсь внутри rgbaFrame (т.е. он вызывается внутри метода onTouch). Я также использую следующий код для печати в TextView значений Hue, Saturation и Value цветного пятна, к которому я прикоснулся. Запустив это приложение, я коснулся красной точки и получил следующие значения: Hue:3, Saturation:219, Value:255.

public boolean onTouch(View v, MotionEvent motionEvent) {detectColoredBlob(); int cols = rgbaFrame.cols(); целые строки = rgbaFrame.rows();

int xOffset = (openCvCameraBridge.getWidth() - cols) / 2;
int yOffset = (openCvCameraBridge.getHeight() - rows) / 2;

int x = (int) motionEvent.getX() - xOffset;
int y = (int) motionEvent.getY() - yOffset;

Log.i(TAG, "Touch image coordinates: (" + x + ", " + y + ")");//check

if ((x < 0) || (y < 0) || (x > cols) || (y > rows)) { return false; }

Rect touchedRect = new Rect();
touchedRect.x = (x > 4) ? x - 4 : 0;
touchedRect.y = (y > 4) ? y - 4 : 0;
touchedRect.width = (x + 4 < cols) ? x + 4 - touchedRect.x : cols - touchedRect.x;
touchedRect.height = (y + 4 < rows) ? y + 4 - touchedRect.y : rows - touchedRect.y;
Mat touchedRegionRgba = rgbaFrame.submat(touchedRect);

Mat touchedRegionHsv = new Mat();
Imgproc.cvtColor(touchedRegionRgba, touchedRegionHsv, Imgproc.COLOR_RGB2HSV_FULL);

double[] channelsDoubleArray = touchedRegionHsv.get(0, 0);//**********
float[] channelsFloatArrayScaled = new float[3];
for (int i = 0; i < channelsDoubleArray.length; i++) {
    if (i == 0) {
        channelsFloatArrayScaled[i] = ((float) channelsDoubleArray[i]) * 2;// TODO Wrap an ArrayIndexOutOfBoundsException wrapper
    } else if (i == 1 || i == 2) {
        channelsFloatArrayScaled[i] = ((float) channelsDoubleArray[i]) / 255;// TODO Wrap an ArrayIndexOutOfBoundsException wrapper
    }
}

int androidColor = Color.HSVToColor(channelsFloatArrayScaled);

view.setBackgroundColor(androidColor);
textView.setText("Hue : " + channelsDoubleArray[0] + "\nSaturation : " + channelsDoubleArray[1] + "\nValue : "
        + channelsDoubleArray[2]);

touchedRegionHsv.release();
return false; // don't need subsequent touch events 

}