Переносит ли Modelica ДАУ в форму пространства состояний (систему ОДУ)?
Если я хочу смоделировать систему: например, простую модель с динамической трубой и раковиной, источник: среда, простая несжимаемая жидкая вода. Каковы переменные состояния (давление, температура,..?)?
Спасибо за помощь!
Один из способов сделать это — загрузить библиотеку Modelica_LinearSystems2 и использовать функцию Modelica_LinearSystems2.ModelAnalysis.Linearize().
Функция Linearize() вернет объект пространства состояний, содержащий матрицы A, B, C и D, а также векторы ввода, вывода и состояния, содержащие соответственно имена входов, выходов и состояний.
Если ваша модель не зависит от времени, вы также можете выполнить фазу моделирования перед линеаризацией, чтобы получить линеаризованную версию вашей модели в конкретной рабочей точке.
Dymola показывает выбранные состояния в журнале симуляции на вкладке «Перевод» в разделе «Статистика».
Например, это выходные данные для Modelica.Mechanics.Translational.Examples.Oscillator:
Из кода Modelica Dymola создает экземпляры всех объектов, генерирует плоский код Modelica, выполняет некоторые символьные преобразования и упрощения (например, удаление псевдонимов переменных). Затем из оставшихся переменных и уравнений он выбирает состояния. Способы выбора состояний и способы влияния на процесс выбора описаны в Руководстве пользователя Dymola, том 2, раздел 8.4 «Средства управления выбором состояний» или в этой статье: https://www.modelica..org/events/workshop2000/proceedings/old/Mattsson.pdf
stateSelect, чтобы влиять на выбор переменных. claytex.com/blog/state-selection-overview-and-definitions - person matth schedule 15.12.2015