Ошибка PCL loadPCDFile()

После того, как я успешно скомпилировал PCL с Visual C++ 2013 x64, я полностью запутался, пытаясь отладить следующую ошибку. При загрузке файла .pcd с помощью pcl::io::loadPCDFile() у меня произошла ошибка утверждения отладки, за которой последовали некоторые ошибки нарушения прав доступа.

std::string fileName = "E:/C PROJECTS/models/generated.pcd";

    target_cloud.reset(new Cloud());

    if (pcl::io::loadPCDFile(model_filename_, *target_cloud) == -1) //* load the file
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read .pcd file \n");
        return (-1);
    }

введите здесь описание изображения

введите здесь описание изображения


c++ point-clouds point-cloud-library
person Jaume    schedule 15.02.2016    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Эта ошибка является (почти) верным признаком того, что вы связываете две разные CRT (библиотеки времени выполнения C) с вашей программой. Каждый CRT имеет свою собственную кучу для распределения памяти. Что-то освобождается одним CRT, которое фактически было выделено другим CRT, и когда освобождающий CRT пытается добавить освобожденную память в свою собственную кучу, обнаруживает, что она там не принадлежит, вызывая утверждение.

Вероятно, ваш PCL скомпилирован для использования CRT, отличного от того, который используется в вашем проекте. Откройте решение PCL, откройте настройки проекта и проверьте настройку в C/C++ -> Генерация кода -> Библиотека времени выполнения. Затем сделайте то же самое в решении вашего собственного проекта, убедитесь, что они совпадают.

Вам также необходимо скомпилировать и PCL, и ваш проект с одной и той же версией Visual Studio (поскольку каждая новая версия поставляется с новым набором CRT... вздох).

В крайнем случае вы также можете проверить окно вывода и отметить, какие библиотеки DLL загружаются, и посмотреть, сможете ли вы обнаружить несколько несовместимых CRT. Информацию об именах файлов можно найти по адресу: https://support.microsoft.com/en-us/kb/140584 или с помощью Google.

Если вы действительно хотите использовать конкретную CRT для своего проекта, вам придется перекомпилировать PCL, чтобы использовать нужную CRT.

person Chungzuwalla    schedule 18.02.2016