У меня есть набор трехмерных точек, но он содержит некоторые выбросы. Моя цель - сопоставить исходный набор трехмерных точек со «сглаженным» набором трехмерных точек и избавиться от выбросов. Подход, который я выбираю, - локальная подгонка поверхности. Я использую C++ для своего приложения, поэтому мне было интересно, был ли этот алгоритм уже реализован в какой-то библиотеке (в идеале в opencv)?
Подгонка локальной поверхности к 3d точкам
Ответы (1)
На самом деле есть очень хорошие методы для удаления выбросов из PointCloud в PCL: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/statistical_outlier.php
Его очень легко использовать. Просто следуйте инструкциям на сайте.
person
Armin Mustafa
schedule
16.02.2016
