Как читать RAW JSON в Angular JS из метода получения HTTP, когда тип ответа — arraybuffer?

Вместо того, чтобы ожидать arraybuffer, почему бы не ожидать application/json все время, тогда, когда вы возвращаете свои данные, которые должны создать ваш pdf, сделайте base64 данных, поместите их в объект json и верните клиенту

Даже когда вы выбрасываете исключение, вы все равно ожидаете JSON. Ваш ответ со стороны сервера может быть примерно таким:

{
    responseCode: // your response code according to whether the request is success or not,
    responseMessage: // success or fail
    data: // your base64 encoded pdf data(the data that if the request is successful will be returned), note it will be returned as a normal string
} // I'm hoping you know how to base64 encode data

Затем на стороне клиента (Javascript) выполните if

if(data.responseCode == //errorCode) {
    alert(data.responseMessage);
} else {
    // Unpack data
    var myPdfData = // base64 decode(data.data)
    // Do logic to create and open/download file
}

Вам даже не нужно декодировать данные, вы просто создаете объект blob, затем запустить загрузку из большого двоичного объекта

Если тип ответа — arraybuffer, чтобы просмотреть его, вы должны преобразовать его в большой двоичный объект и создать objectUrl из этого большого двоичного объекта, а затем загрузить его или открыть в новой вкладке/окне браузера для его просмотра.

Js:

$http.get('your/api/url').then(function(response) {
var blob = new Blob([response.data], { type: 'application/pdf' });
    var downloadUrl = URL.createObjectURL(blob);

    $timeout(function () {
        var link = document.createElement('a');
        link.download = 'SOME_FILE_NAME'+ '.pdf';
        link.href = downloadUrl;
        link.click();
    }, 100);
}, function(errorResponse){
    alert(errorResponse.error.message);
});