Связь по UART dsPIC33EP256MU810

Я новичок в программировании микроконтроллеров.

я использую

• MplabX v3.26 как IDE
• Компилятор XC16
• ВЫБРАТЬ 3
• p33EP256MU810 (dspic)

для программирования

Я написал очень простую программу для мигания светодиода и отправки нескольких символов через UART, пожалуйста, обратитесь к следующему исходному коду:

#include <p33Exxxx.h>
#include <p33EP256MU810.h>
#include <libpic30.h>
#include <uart.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <pps.h>
#include <xc.h>
#include <stdint.h>

// Configuration settings
_FOSC(FNOSC_FRCPLL);
_FWDT(FWDTEN_OFF);

int main() 
{    
//make all pins digital  
PADCFG1 = 0xFFFF; 

//set direction
TRISCbits.TRISC2 = 0;

//Initialze UART1
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP68, OUT_FN_PPS_U1TX);

//close UART
CloseUART1();

//open UART
OpenUART1(  UART_EN & UART_IDLE_CON & UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK & UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT,
            UART_TX_ENABLE & UART_INT_TX & UART_ADR_DETECT_DIS, 
            15);

while (1) 
{
    //turn on led 
    LATCbits.LATC2 = 1;
    __delay32(3750000);    // ~1 sec delay
    //turn off led
    LATCbits.LATC2 = 0;
    __delay32(3750000);    // ~1 sec delay


    //Transmit data
    while(BusyUART1());     //Wail till available
    WriteUART1(0x55);
    WriteUART1(0xaa);
    while(BusyUART1());     //Wail till all bytes sent
}

return 0;
}

Мигающая часть светодиода работает отлично, но я получаю символы мусора на другом конце UART, где я использую инструмент последовательного монитора (X-CTU) для мониторинга данных.

Моя основная проблема в том, что я не могу рассчитать скорость передачи. Пожалуйста, дайте мне знать, если я делаю что-то не так.

Спасибо