Мангуст захватывает документ на определенном расстоянии от координаты широты-долготы

Я пытаюсь загрузить документ в Mongoose, если он находится, скажем, в 10 километрах от текущей координаты широты/долготы.

Итак, скажем, у меня есть этот объект:

{
    lat: -33.9493992,
    lon: 151.1114885
}

И в моей базе данных Mongoose у меня есть коллекция, и каждый документ в этой коллекции также имеет ключи сохранения lat-lon. Как я могу получить записи только на определенном расстоянии от заданной координаты?

Так, например, я хочу получить только те документы, которые находятся на расстоянии до 10 километров от указанной выше координаты.

Буду признателен за любую помощь.

EDIT: Мой код:

Инициализация модели:

var schema = new mongoose.Schema({
title: String,
    title: String,
    coordinates: {
        type: [ Number ],
        default: [0, 0],
        index: '2dsphere'
    }
});

global.models.Point = mongoose.model('Point', schema);

И код, пытающийся найти в модели: router.route('/points/:lat/:lon') .get(function (req, res) { console.log('lat: ' + req.params.lat + ' lon:' + req.params.lon);

        global.models.Point.find({
            coordinates: {
                $near: {
                    $maxDistance: 100 / 111.12,
                    $geometry: {
                        type: 'Point',
                        coordinates: [req.params.lon, req.params.lat]
                    }
                }
            }
        }, function (err, res) {
            if (err) {
                return console.log(err);
            }
            console.log(res);
        });
    }); 

Объект в том виде, в котором он хранится в коллекции базы данных:

{ 
    "_id" : ObjectId("56ea103eefedec96b6d4b203"), 
    "title" : "Some title", 
    "coordinates" : [
        5.2260167, 
        52.3500607
    ]
}