Как сгенерировать .deb из рабочей области catkin в ROS

1. Я думаю, что ферма сборки ROS будет хорошей отправной точкой и решением для этого. Вы не можете создать .deb, как вы сказали, но вы можете создать исходные закрытые пакеты ROS

Ферма сборки ROS также предназначена для развертывания настраиваемой фермы сборки. Это может быть полезно для выпуска пакетов с закрытым исходным кодом, сборки для платформ и архитектур, не предусмотренных официальной фермой сборки ROS, и / или настройки любой части процесса в соответствии с конкретными потребностями.

Здесь можно найти более подробный обзор.

2 - Другой подход - использовать установку CMake. Хотя для этого потребуется одна и та же архитектура и ROS Distro на обеих ваших платформах и расположение, которое может быть одинаковым для обеих машин.

Define a CMAKE_INSTALL_PREFIX for some location like: /opt/your_ros_install.
Run sudo make install to allow installing there.
Copy the install directory from machine A to machine B, using scp or tar or some other technique.

Чтобы запустить установленные пакеты ROS на любом компьютере: источник /opt/your_ros_install/setup.bash.

Вот пошаговое руководство, как это сделать с помощью ROS bloom:

1. Перейдите к пути к вашему пакету

   cd /path/to/package

2. Используйте ROS bloom для создания файла .deb

   bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro kinetic fakeroot debian/rules binary

* Если ваш дистрибутив ROS отличается от Kinetic, замените kinetic своим дистрибутивом

3. Скопируйте файл .deb на другой компьютер и укажите его тип в папке

   sudo dpkg -i packagename.deb

   это установит пакет на этот компьютер, и теперь вы можете использовать его, как любой другой пакет ROS.

Взгляните на этот пост: Создать .deb из пакета ROS
Используйте следующие команды:

path-of-your-package$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro kinetic

$fakeroot debian/rules binary