Заинтересован в программировании устройств. Когда начать

SO - не лучший сайт для таких вопросов. Между программированием для ПК и программированием для встроенной системы действительно существует большая разница, другие сайты SE специализируются на физических вычислениях. Я получил это электронное письмо от Роберта Картайно во вторник:

... За исключением любого интереса в последнюю минуту со стороны [chiphacker.com], мы запустим [electronics.stackexchange.com] либо завтра [среда, 22 сентября], либо в четверг.

Итак, перейдите на electronics.stackexchange.com здесь и, пока ждете, просмотрите chiphacker.com. Взгляните на эти вопросы на Chiphacker:

• Как стать разработчиком встраиваемого программного обеспечения?
• Шаги к изучению программирования для Arduino
• Программирование PIC
• Каковы лучшие проекты для начинающих с использованием Arduino

Есть несколько моментов, которые следует учитывать при планировании пути входа в программирование встраиваемых систем.

• Что ты хочешь делать?
• Что ты умеешь делать?
• Насколько быстро вам комфортно учиться?

В следующих абзацах я описал несколько вариантов.

Вы отметили свой вопрос linux-device-driver. Значит ли это, что вы хотите создать собственное устройство для использования в Linux? Если вы имели в виду embedded-linux, то вы принадлежите к более широкому классу микроконтроллеров. Я предлагаю вам взглянуть на BeagleBoard, а также на этот вопрос Chiphacker для некоторых других вариантов. Если вы хотите сделать встроенный Linux и хотите создать свою собственную плату, вам сначала нужно накопить некоторый опыт в более простых уровнях проектирования встроенных систем.

Вы также отметили свой вопрос avr, который представляет собой популярный класс микроконтроллеров, созданный Atmel (дополнительную информацию см. на форуме avrfreaks). Информация). Встраиваемые системы я начал изучать на ATmega324p; у них действительно отличная документация, они просты в использовании, и в Интернете больше сайтов для avr, чем для большинства других процессоров.

Если вам нужно более легкое обучение, я предлагаю взглянуть на среду Arduino. Он использует Wiring, который очень похож на C/C++, а Arduino можно улучшить с помощью ' щиты», которые представляют собой модули, которые можно подключить к основной плате Arduino для добавления функциональности. Это ваш быстрый старт.

Хорошим путем обучения будет знакомство с Arduino, затем создание собственной платы AVR (возможно, устройства Linux, например джойстика), а затем работа с комплект для разработки на основе ARM и, наконец, перейти к созданию собственной встроенной платы Linux. Вы можете пропустить несколько шагов, если не возражаете против крутой кривой обучения, или остановиться в любой момент, если возможности данного уровня удовлетворяют ваши потребности. Вам не обязательно нужно «огромное количество знаний в области электроники, чтобы запустить программу на микроконтроллере», это правда, но вы должны понимать некоторые основные вещи, такие как напряжение и ток, прежде чем пытаться зажечь светодиод или соединить два устройства.

Наконец, в своем вопросе вы сказали, что установили Keil IDE. Хотя это хорошая и довольно популярная IDE, я бы посоветовал вам научиться использовать набор инструментов командной строки на основе gcc. Существует ошеломляющее количество способов, которыми что-то может пойти не так при работе со встроенными системами, и IDE добавляет слой магии поверх всего, что происходит. Хотя это может быть приятно, я ярый сторонник минимизации волшебства при попытке изучить систему. Вам нужно понимать низкоуровневые вещи, когда что-то не работает автоматически. Этот совет не применим при использовании Arduino, который предназначен (и делает) для того, чтобы все автоматические магические вещи работали хорошо.

На sparkfun.com есть много плат, семейства arduino и прочего. Я рекомендую armmite pro, lillypad вместо arduino pro, потому что пайка не требуется, так как вам понадобится / нужен правильный USB для последовательного порта / питания. mbed2 стоит немного дороже, синие светодиоды неприятны для глаз, но просты в использовании. Ни для одного из вышеперечисленных вам не требуется играть в их песочнице, вы можете использовать консервированную среду и т. д., но не обязательно.

если вы занимаетесь разработкой под Linux, я рекомендую hawkboard.org, а не beagleboard.org, чтобы сделать биглборд пригодным для использования стоит примерно в два раза больше, чем сама доска, доску можно использовать, только купив что-то для ее питания. Но вы можете просто изучить драйверы Linux на своем настольном компьютере / ноутбуке, и вам не обязательно возиться со встроенными.

Эмуляторы — хорошее начало. Qemu — хорошая штука, эмулирует ряд процессоров, отлично подходит для эмуляции виртуальных Linux-систем, изучения разработки драйверов Linux и т. д. Но целью не является получение информации о том, что делает (виртуальный/эмулируемый) процессор. Я считаю полезным иметь видимость. gdb также включает в себя несколько эмуляторов. mame загружен ими, но, как и qemu, предназначен для быстрой эмуляции, а не для обучения. Визуальное продвижение мальчика хорошо. Эмуляция никогда не бывает идеальной, поэтому в конечном итоге вы захотите работать на оборудовании, но эмуляторы и инструменты компилятора бесплатны, и вы можете многому научиться, прежде чем покупать оборудование. Тем не менее, вы не можете многому научиться на эмуляторе, загружая свои программы во флэш-память/память, отлаживая с помощью jtag или других интерфейсов. i2c, спи и т.д.