caffe: как спроектировать lmdb для регрессии ограничивающей рамки

Я пытаюсь импортировать набор данных SUN RGB-D в формат lmdb, чтобы caffe мог обучаться регрессии ограничивающей рамки. Я вижу, что для преобразования imagenet есть файл, в котором имя файла и метка класса помещаются в одну строку. Как я могу подготовить данные, чтобы я мог пометить объект четырьмя координатами точки? На наземном изображении распознано около 10 объектов, поэтому одно изображение должно содержать около 10 * 8 значений для результата регрессии.