можно ли получить движение объекта от аффинной регистрации?

Мой вопрос теоретический - алгоритмический.

У меня есть видео какого-то объекта, снятое со статической откалиброванной камеры.

У меня также есть матрица аффинного преобразования объекта из одного кадра в следующий кадр. это означает, что для каждого пикселя в отслеживаемом объекте у меня есть соответствующий пиксель в следующем кадре.

Возможно ли теоретически получить мировые координаты отслеживаемого объекта с помощью его проецируемого аффинного преобразования во времени?

Не могу использовать Google в своих интересах здесь, так как я не уверен, что искать.

был бы признателен за любые выводы, а также за ответы.

Спасибо




Ответы (1)


Есть некоторые параметры, которые вы должны знать, прежде чем сможете найти координаты объекта в реальном мире. Если у вас есть координаты камеры, вы можете рассчитать расстояние до объекта, используя формулу проекта обскуры.

Я нашел очень хорошее объяснение формулы пинхола здесь.

person Mohammad nagdawi    schedule 13.12.2016